FANUC发那科 2.8机器人基础编程设置和规范-自动运转设置（RSR）.pdfVIP

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2022-07-20 发布于境外
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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人自动运转（RSR）设置指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 V1.1 格式跟新 2022/2/7 崔华瑞 1/9 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 、自动启动设置 2 RSR 3 2.1RSR启动基本设置3 2.2UI/UO信号配置5 3 RSR 6 、自动启动 3.1RSR程序命名及建立6 3.2RSR启动前准备6 3.3RSR 自动启动7 4、常见故障8 4.1STST-015 程序选择失败8 5、附录9 2/9 上海发那科机器人有限公司 1、概述程序编号选择（RSR）是从遥控装置（例如PLC）选择程序的一种功能。RSR启动方式与PNS启动类似，当RSR程序号信号触发时，指定的RSR程序会被调用运转起来。RSR 启动方式有以下特点：  当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。  只能选择个程序。8 本文档以PLC作为遥控装置，Profinet通讯（已设置通讯好）为例，其余通讯方式可以参考本文档。 2 RSR 、自动启动设置 2.1RSR启动基本设置 1) [Menu] 6 [Setup] 2.1 选择示教器上的键—在第项（设置）菜单中找到“选择程序”进入，见图，光标移到第 F4 RSR 一项，按选择模式。图2.1 2) F3 RSR 继续按选择详细，方式可以选择八个程序，将要选择的程序编号选择“启用”，第十项基数设置成 100 2.2 。见图。 3/9 上海发那科机器人有限公司图2.2 3) [Menu] 6