基于51单片机的步进电机调速系统设计.docxVIP

摘 要 步进电机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。其驱动简单，控制精确度高，是日常使用的定位和驱动工具。但是在实际运行过程中，由于启动和停止控制不当等种种原因，步进电机会出现启动时抖动和停止时过冲的现象，会极大的影响控制的精度。尤其是在步进电机工作频繁时，这种现象就更为明显。因此步进电机转速控制是系统中十分重要的一个环节。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。控制好步进电机，可以提高定位的精确性，对日常生产有较大的研究意义和应用前景。本课程设计介绍了以51系列单片机STC89C52RC为核心所设计的步进电机和ULN2003AN驱动芯片以及3144霍尔传感器来实现步进电机电机加速减速和测速以及液晶显示对应的速度值。为了验证所设计的正确性和有效性，文章给出了详细的设计过程，包括硬件的设计和软件的设计以及实验结果，并且实验结果与预期效果相吻合。 关键词：单片机STC89C52RC；步进电机；ULN2003AN驱动芯片  Abstract Summary Stepping motor is a kind of electromagnetic device that transforms pulse signal into corresponding angul