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YAMAHA 网络基板
EtherCAT 用户手册
RCX340/RCX320
CUSH19C110
1.10版 C138
CONTENTS EtherCAT
用户手册
在阅读本书之前 1
前言 1
安全注意事项(使用前请务必阅读) 2
保修 4
1. 功能的概要 5
2. 控制器的状态迁移 6
3. 输入输出分配 7
4. 各部分的名称和功能 9
5. 运行开始之前的流程 10
6. 连接 11
6.1 网络构成 11
6.2 接线 12
6.3 干扰对策 12
7. ESI文件 13
8. 参数的设置 14
9. 通信数据的监控 15
9.1 使用手持编程器的方法 15
9.1.1 端口编号的切换 16
9.1.2 输入输出一览显示 17
9.1.3 输入输出详细内容显示
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