Kawasaki川崎机器人 F0x系列控制器安装和连接手册.pdf

川崎机器人控制器 F0x 系列控制器 安装和连接手册 川崎重工业株式会社 90202-1252DCB F0x系列控制器 前言 川崎机器人 安装和连接手册 前言 本手册就控制器和变压器单元（选购件）的安装和连接作业的要领进行说明。 内容涵盖控制器和变压器单元（以下称为控制器部分）的安装、配线、连接外部电源等各项作业。 关于其他操作，请参阅《操作手册》及《外部I/O手册》。 请仔细阅读本手册中的内容，作业时充分注意安全。 本手册就控制器部分的安装和连接进行说明。 关于机器人手臂部的安装和连接，请同时参阅机器人手臂的《安装和连接手册》。 本手册也对选购装置进行说明。 需要注意的是，根据机器人的规格不同，有些并不包括本手册中提及的设备。 [ 注 意 ] 本手册中介绍的F0x系列控制器仅限以下型号。 F01、F02、F03、F04 1. 本手册并不对使用机器人的系统提供保证。因此，如发生与系统有关的任何事故、损伤、工业 所有权等问题，本公司不承担任何责任。 2. 我们建议，负责机器人的操作、运行、示教、维护等作业的人员需从本公司准备的教育训练课 程中选择必要的课程，并事先学习。 3. 本公司有权在未经通知的情况下对本书中记载的内容进行修订、改良或变更。 4. 未经本公司同意，禁止转载或复制本书中记载的部分或全部内容。 5. 请妥善保管本手册以备需要时可随时参阅。此外，如因移设、转让、出售等情况导致使用方发 生改变时，请务必将本手册一同转交给新的使用方，并对其说明阅读本手册的重要性。万一本 手册破损或丢失，请联系本公司营业负责人。 版权所有 © 2021 川崎重工业株式会社 i F0x系列控制器 符号 川崎机器人 安装和连接手册 符号 本手册使用以下符号标注需特别注意的事项。 为防止人身事故及财产损失，请在充分理解下列符号的基础上，遵守注意事项，正确且安全地使用机 器人。 ！ 危 险 如果不遵守危险中记载的内容，可能会导致人员死亡或重伤等重大危险。 ！ 警 告 如果不遵守警告中记载的内容，可能会导致人员死亡或重伤。 ！ 小 心 如果不遵守小心中记载的内容，可能会发生人员受伤或财产损失。 ［ 注 意 ］ 记载有关机器人规格、操作、示教、运作及维护方面的注意事项。 ！ 警 告 1. 针对特定作业，本手册中使用的图表以及对操作顺序的说明可能不够完善。根 据本手册实施各项作业时，请与就近的川崎公司联系。 2. 本手册中记载的安全事项仅以与本手册相关的特定项目为对象， 并不适用于其他常规项目或其他项目。 3. 为保证安全作业，使用前请务必仔细阅读随附的《安全手册》，并结合国家及 地方自治体在安全方面的法令法规，在充分理解内容的基础上，正确地构建符 合贵公司机器人使用内容的安全系统。 ii F0x系列控制器 介绍性说明 川崎机器人 安装和连接手册 介绍性说明 硬键和开关（按钮） F0x系列控制器的操