外部中断按键控制流水灯资料课件.pptxVIP

单片机应用技术 任务导入任务三 按键控制的流水灯 大多数的单片机系统中都含有按键,就像PC用键盘作为输入设备一样,按键可以理解为单片机系统的输入设备。那么按键的具体结构是怎么样的？怎样在具体的单片机系统中使用它？怎样使之与单片机中断系统建立起联系？本任务将把这些疑问逐一解开。什么是按键一知识学习按键设计二任务三按键控制的流水灯一、什么是按键 作为一种数据输入设备,按键在单片机的应用系统中使用比较广泛。按键有很多种外形,同时也有很多种内部结构。任务三 按键控制的流水灯按键内部结构图任务三 按键控制的流水灯按键实物图按键去抖动的硬件电路任务三 按键控制的流水灯二、按键设计 对于按键的使用一般有两种方式,即独立式和矩阵式（也称为行列式）。矩阵式： 按键设计复杂,但却能从很大程度上节省单片机的硬件资源。独立式： 按键设计简单,但占用单片机的硬件资源较多。任务三 按键控制的流水灯独立式按键结构电路图任务三 按键控制的流水灯实现按键控制小灯一任务实施实现多路按键状态指示二实现按键控制流水灯三任务三按键控制的流水灯一、实现按键控制小灯1.硬件电路一个 LED 控制电路任务三 按键控制的流水灯2.程序设计按键控制小灯的程序框图任务三 按键控制的流水灯具体程序如下：任务三 按键控制的流水灯二、实现多路按键状态指示1.硬件电路4个LED控制电路任务三 按键控制的流水灯2.程序设计多路按键状态显示的程序框图任务三 按键控制的流水灯具体程序如下：任务三 按键控制的流水灯三、实现按键控制流水灯1.硬件电路4个LED控制电路任务三 按键控制的流水灯2.程序设计按键控制流水灯的程序框图任务三 按键控制的流水灯具体程序如下：任务三 按键控制的流水灯具体程序如下：任务三 按键控制的流水灯具体程序如下：任务三 按键控制的流水灯单片机的中断系统一知识拓展中断方式实现流水灯二任务三按键控制的流水灯一、单片机的中断系统1.MCS-51系列单片机的中断系统 中断是通过硬件来改变CPU的运行方向。计算机在执行程序的过程中,当出现CPU以外的某种情况,由服务对象向CPU发出中断请求信号,要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序,待处理程序执行完毕后,再继续执行原来被中断的程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被打断的情况称为“中断”。任务三 按键控制的流水灯1）中断的概念2）其他概念引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。（1）分时操作 （2）实时处理（3）故障处理 任务三 按键控制的流水灯3）中断的特点 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；故障处理(可靠性高)。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。MCS-51 系列单片机中断系统的结构框图任务三 按键控制的流水灯4）MCS-51系列单片机中断系统的结构2.中断源和中断标志 （1）INT1（2）INT0（3）T0（5）RI/TI（4）TI任务三 按键控制的流水灯1）中断源（4）IP寄存器中断优先级标志（3）IE寄存器中断的开放和禁止标志（2）SCON寄存器中的中断标志（1）TCON 寄存器中的中断标志任务三 按键控制的流水灯2）中断标志（P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：3.中断处理（2）（1）（3） 实现优先级排队实现中断响应和中断返回 实现中断嵌套任务三 按键控制的流水灯1）中断系统的功能MCS-51单片机的中断系统结构主程序中断响应执行主程序中断请求执行中断处理程序断点继续执行主程序中断返回中断响应条件?? 中断源有中断请求；?? 此中断源的中断允许位为1；?? CPU开中断（即EA=1）。以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。中断源：8051的中断系统有5个中断源 ，2个优先级。80C51单片机的中断优先级有三条原则CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。 为了实