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(三)建立圆的渐开线参数方程
曲线已经生成，以下求其方程，先请大家思考，如何建立坐标系？
学生2答：
设基圆圆心O，绳端点的初始位置A，以OA为x轴，O为原点，建立直角坐标
系(图3-7)．
设基圆半径为r，设M(x，y)．
再思考，能否直接列出M点坐标x，y间的关系？
学生3答：
尚不能列出．
既然不能列出x、y间的直接关系，那么就考虑建立渐开线的参数方程．这首
先就需要选定一个参数，而参数的选择必须具备一参对一点的条件，也就是参数
能制约整个运动系统．根据这一要求，请大家考虑可以设哪些几何
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