变桨系统原理（华电天仁）.ppt

华电天仁-1.5G变桨系统介绍 公司与风电变桨 前身是华北电力大学下属的专注于火电厂SIS业务的高科技公司 2007年重组，重组后由国电科技环保集团控股 2008年开始风电领域的拓展，结合自身优势，专注于风电变桨控制器的研发 2009年8月引进德国ATECH设计的基于超级电容和交流伺服控制技术的变桨系统。 2010年7月样机投运 目录 1 2 3 定变桨系统风机比较 变桨系统工作流程 变桨系统简介 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。 优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。 缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上； 电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。 变桨系统组成部分简介 变桨系统结构简图 TR-1.5G采用三柜制设计理念,系统包括三个基本相同的控制柜 每个柜内包括：-电源管理模块（400AC-60VDC） -超级电容（4×16V） -变频器（速度环、电流环） - PLC（位置环及控制输出）及通讯接口（DP,CAN） -含有继电器输入/输出的安全电路 每个轴箱的外部连接有：-三相交流异步电动机（29V） -SSI和增量式编码器（编码器校零：短接10X1的7和8端子） -91°和95°限位开关 - 3-5? °桨叶位置传感器和90 °桨叶位置传感器。 系统采用超级电容技术，在节省空间的同时，减少维护成本及对环境的污染，超级电容额定电压60VDC,PLC检测电容温度伺服控制器检测电容中间电压。 采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点： -充电时间短，2分钟左右即可充满至60V； -耐低温； -寿命长，充放电次数可达10万次以上，-无须维护； -超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； -体积小，重量轻； -电源管理模块作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路。 超级电容模组端电压检测和中间点电压检测 ①系统上电120S后超级电容模组端电压应大于54V，否则会断安全链，风机紧急停机； ②在4个超级电容模组的中间位置增加了中间点电压检测，当中间点与1/2端电压之差大于2V时，系统判定超级电容状态不正常，安全链断开，风机紧急停机。 与蓄电池相比，超级电容模组电压检测更有意义，原因如下：蓄电池在放电过程中电压会有跌落，但停止放电后，蓄电池电压会自动恢复到正常电压附近，因此蓄电池电压监测很大程度上不能反映蓄电池的能量情况；超级电容模组随着放电过程电压也会跌落，停止放电后，电压不会自动恢复，只有进行充电后电压才能恢复正常，因此超级电容的电压检测更能反映其能量情况。 超级电容模组端电压检测和中间点电压检测既能检测超级电容模组内部短路和开路的故障，也能反映其能量情况。 输入 EMI 滤波 输入 三项 整流 DC-DC 功率 变换 输出 高频 整流 滤波 输出 二级 滤波 开关 变换 CPU 控制系统 控 制 系 统 供 电 GNDF 容性负载 R S T DC60V TR-1.5G采用电源管理模块，用于AC400转换DC60V供变频器及超级电容使用。 输入过欠压保护（Vac） 输入过压保护（Vac） 过温保护（℃） 输出过流/短路保护 输出过压保护（VDC） 缺相保护 ※ INPUT 400+20％ 冲击电流小于10A，45-65Hz， ※ OUTPUT 60/80V 充电器主要由输入整流滤波、DC-DC变换、输出高频整流滤波、以及CPU控制电路组成。其中输入整流滤波器对于电磁兼容有很大作用，有效地抑制了来自交流电网的传导干扰，DC-DC高频变换使整机效率大大提高。高频整流滤波作用使电源的输出纹波极小。CPU控制系统用于控制各种负载变换情况下的稳定输出。 CPU：CX5100_0000（带CANopen 主站和从站各一个） AI：KL3204 DI：KL1408 DO：KL