RoboMaster2020机器人主题冬令营-学习指南.PDFVIP

RoboMaster 2020 机器人主题冬令营-学习指南 一、2020 冬令营机械学习指南 推荐机械营员根据实际情况的的不同，按照以下顺序进行学习。 a) 从未参与过机器人比赛，从未接触过机械结构拼接搭建的同学 i. 推荐大家去学习基本机械构造学习书本资料《机械设计》 《机械原理》 ii. 建议去知乎、抖音搜索机械动图 ，增强学习趣味性 iii. 建议大家 “拆家（生活中的电器、玩具）” ，但是一定要在装回去，理解机 器的内部构造。 b) 有参加过机器人相关比赛的同学 i. 一定要会一款 3D 建模软件，优先推荐 SolidWorks ，因为假期营使用的建模 软件即为 SolidWorks。 i. 学习途径推荐上网课 ，“我要自学网” (51) 和 “腾讯课堂” () 里都有相关学习视频 ，要求：要能够灵活的绘制零件、装配体 ii. 可以绘制生活中常见的一种机构，例如折叠桌、抽屉等。 二、2020 冬令营机械简历题目解答思路及参考资料 （附件） 1、了解机器人机械方向开发的基础知识 （基础知识） b) 建议学习资料： i. Mavic 的宣传介绍视频 ： /cn/mavic?site=brandsitefrom=landing_page ii. RoboMaster 知乎专栏：/p c) 要求： i. 知道机器人重要组成部分 ，常见机构组成部分。 ii. 知道大疆 Mavic 的功能以及构造 d) 练习题： i. 观察生活中一些有电机驱动的机器，找出其中的执行部件、原动部件、传动 部件、传感器部件。 ii. 思考生活中一些结构的优缺点，还有没有更好的方案。 2. 学习 3D 建模软件 SolidWorks （基础能力） a) 建议学习资料 i. 腾讯课堂：/course/list/SolidWorks ii. 我要自学网 ：/list.aspx?cid=518 三、2020 冬令营嵌入式学习指南 1、必学内容：观看 RoboMaster 公开课 /video/a?p=13 2、推荐嵌入式营员根据实际情况的的不同，按照以下顺序进行学习。 c) 从未参与过机器人比赛，从未接触过单片机或其他嵌入式系统开发的同学 i. 推荐使用 arduino uno 学习套件进行自主学习 ii. 官方论坛：https://www.arduino.cc/ d) 对 arduino 或者其他官方提供 sdk 的系统较为熟悉，并能驱动完成一些任务 i. 推荐使用正点原子 mini 板（不带屏）学习 Stm32。 ii. 建议先跑通 Led 和串口的例程，再尝试修改其实现方式，比如实现双缓冲机 制 iii. 暂时无法购买开发板的同学可以先下载软件和资料，利用 MDK 仿真环境学 习，注意 MDK 没有获得授权只可以编译 2kb 以内程序 iv. openEdv 论坛 ：3/ e) 参加过 FRC 或 FTC 比赛或者创客马拉松等，较为熟练 arduino 或者其他的控制 平台 i. 推荐使用整正点原子 mini 版移植 FreeRTOS ，创建两个线程实现两个led 不 同频率闪烁，并学习硬件层面串口如何工作，串口工作时序是怎样的。 f) 使用过单片机，比较清晰的明白官方 SDK ，了解底层开发，对底层硬件有基本的 认识 i. 自己通过自主学习实现Pid 代码，通过淘宝购买适合自己的 PID 学习平台进 行学习 ii. 较为清晰的理解不同开发平台的区别在哪，能够把根据文档快速上手 iii. 阅读 RoboMaster 国际开发板A 型说明书 iv. 阅读 RoboMaster 电机说明书 v. 学习 Stm32