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第12章 气动基本回路和气压传动系统实例Examples of pneumatic basic circuit and pneumatic drive system目录/CONTENTS0102换 向 控 制 回 路压 力 控 制 回 路0304速 度 控 制 回 路气 压 传 动 系 统 实 例12.1换向控制回路Reverse control loop第12章 气动基本回路和气压传动系统实例气压传动系统与液压传动系统一样,都是由各种不同基本功能的回路组成的,而且可以相互参考和借鉴。了解气动系统常用回路的类型和功能,合理选择各种气动元件并根据其功能组合成气动回路,可实现预定的方向控制、压力控制、速度控制等功能。12.1 换向控制回路气动执行元件的换向主要是利用方向控制阀来实现的。如同液压系统一样,方向控制阀按照通路数也分为二通阀、三通阀、四通阀、五通阀等,利用这些方向控制阀可以构成单作用执行元件和双作用执行元件的各种换向控制回路。12.1 换向控制回路1.单作用气缸换向回路图12-1(a)所示为二位三通电磁阀控制的单作用气缸上行、下行回路。电磁铁通电时,气缸杆向上;反之,气缸杆向下。图12-1(b)所示为三位四通电磁阀控制的单作用气缸回路,可以控制气缸上、下、停止。该阀在两磁铁都断电时自动对中,能使气缸停止在任何位置,但定位精度不高,并且定位时间不长。12.1 换向控制回路2.双作用气缸换向回路图12-2所示为双作用气缸换向回路,在实际中可以根据执行元件的动作与操作方式等,对这些回路进行灵活选用和组合。图12-2(a)、图12-2(b)所示为简单换向回路。图12-2(c)所示为双稳回路,双稳回路的作用在于其“记忆”机能。在有置位(或复位)信号作用后,系统输出对应的某一工作状态。在该信号取消后,其他复位(或置位)信号作用前,原输出状态保持不变。图12-2双作用气缸换向回路12.2压力控制回路pressure control loop12.2 压力控制回路对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路。压力控制回路是使气动系统中有关回路的压力保持在一定的范围内,或者根据需要使回路得到高低不同的空气压力的基本回路。12.2 压力控制回路1.一次压力控制回路一次压力控制是指把空气压缩机的输出压力控制在一定值以下。在一般情况下,空气压缩机的出口压力为0.8MPa左右,并设置储气罐,储气罐上装有压力表、安全阀等。气源的选取可根据使用单位的具体条件,采用压缩空气站集中供气或小型空气压缩机单独供气,只要它们的储量能够与用气系统压缩空气的消耗量相匹配即可。在空气压缩机的容量选定以后,在正常向系统供气时,储气罐中的压缩空气压力由压力表显示出来,其值一般低于安全阀的调定值,因而安全阀通常处于关闭状态。当系统用气量明显减少,储气罐中的压缩空气过量而使压力升高到超过安全阀的调定值时,安全阀自动开启溢流,使罐中压力迅速下降;当罐中压力降至安全阀的调定值以下时,安全阀自动关闭,使罐中压力保持在规定范围内。可见,安全阀的调定值要适当。若该值调得过高,则系统不够安全,压力损失和泄漏也会增加;若该值调得过低,则会使安全阀频繁开启溢流而消耗能量。安全阀压力的调定值一般可根据气动系统工作压力范围,调整在0.7MPa左右。安全阀用于控制空压站气罐,使其压力不超过规定压力,如图12-3所示,常采用外控式溢流阀1来控制,也可用电触点压力表2代替溢流阀1来控制空压机电机的启、停。此回路结构简单,工作可靠。12.2 压力控制回路2.二次压力控制回路二次压力控制回路是指每台气动设备的气源进口处的压力调节回路。二次压力控制是指把空气压缩机输送出来的压缩空气,经一次压力控制后作为减压阀的输入压力P1,再将经减压阀减压、稳压后所得到的输出压力P2(称为二次压力)作为气动控制系统的工作气压使用。可见,气源的供气压力P1应高于二次压力P2所必需的调定值。在选用图12-4所示的回路时,可以用三个分离元件(空气过滤器、减压阀和油雾器)组合而成,也可以采用气动三联件的组合件。在组合时,三个元件的相对位置不能改变。由于空气过滤器的过滤精度较高,因此,在它的前面还要加一级粗过滤装置。若控制系统不需要加油雾器,则可省去油雾器或在油雾器之前用三通接头引出支路即可。12.2 压力控制回路3.高低压转换回路图12-5所示为利用减压阀控制高、低压力输出的回路。在实际应用中,某些气动控制系统需要有高、低压力的选择。例如,在加工塑料门窗的三点焊机的气动控制系统中,用于控制工作台移动的回路的工作压力为0.25~0.3MPa,而用于控制其他执行元件的回路的工作压力为0.5~0.6MPa。对于这种情况,若采用调节减压阀的办法来解决,会感到十分烦琐。因此,可采用图12-5所示的高低压转换回路,该回路只
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