广州数控GSK GSK03A1型工业机器人综合实训平台实训指导书2019年12月第1版定20200116更改.pdf

GSK03A1 型工业机器人综合实训平台 ” “实训指导书 编审委员会 主任：何敏佳 副主任：许志才 邵国安 课题组组长：黄钊 课题核心成员：林松 梁楚亮 陈灿林 练一鸣 编委会成员：（排名不分先后顺序） 杨 进 唐建锐 朱孔锋 李鸿基 江文明 宋 健 刘红波 吴维跃 李建军 余军辉 王汉翼 颜超彦 彭冬伟 林杰坤 杨旭东 叶 扬 吴宏辉 李睿文 黄柏宽 胡林强 张德平 陈庆华 陈华龙 胡文润 樊俊江 罗海宏 钟 祯 黄春跃 程 遥 魏文锋 何树洋 渠金才 朱承群 杨品海 陈 星 龙俊楷 蔡振贤 陈少萍 黎素梅 I GSK03A1 型工业机器人综合实训平台 实训指导书 前 言 广州市广数职业培训学院前身为广州市数控加工职业技能培训中心，成立于 1999年，是广州市人力资源和社会保障局和广州市民政局核定备案培训机构；是 国家人力资源和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广 东省继续教育基地广东省机械工程学会的培训分中心。 本学院凭借中国南方数控产业基地——广州数控设备有限公司的技术优势， 师资力量雄厚，实操设备充足，注重实战型的技能培训，近年来为广州市乃至全 国的装备制造业源源不断地输送了大量高技能人才。根据工厂的长期实践经验， 编写了《GSK03A1型工业机器人综合实训平台编程操作实训指导书》。 编写本实训指导书的目的是帮助学生在使用GSK03A1型工业机器人综合实 训平台进行实训时，掌握正确编程、操作技巧，快速提升编程操作水平。 本实训指导书是为配合《工业机器人编程与操作》课程教学而编写的，包括 了7 个基本实训项目，通过实训可以使学生对工业机器人相关知识有系统的了解， 是对课堂教学的深化与补充。本书图文并茂，简明扼要，内容循序渐进、由浅入 深。 由于编写时间仓促，难免存在不足之处，我们将在实践中不断补充完善。 编 者 2018 年 4 月 II 目 录 目 录 绪 论 1 项 目一 工业机器人轨迹绘图实训 3 9 项 目二 物料码垛实训 项 目三 模拟装配实训 15 21 项 目四 模拟焊接实训 29 项 目五