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泓域咨询/十堰线控底盘项目可行性研究报告
十堰线控底盘项目
可行性研究报告
xx集团有限公司
报告说明
自动驾驶技术的三个必要条件:感知层、决策层、执行层。1)感知层:依赖传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等。2)决策层:采集的数据传输到中央计算单元进行计算,进行路线规划和控制,制定方向转角和速度等信息。3)执行层:底盘执行机构按照决策层指令进行精确执行。高阶自动驾驶需求催生更快系统响应和更高精度要求,故底盘线控化是实现L2+以上自动驾驶的关键一环。
根据谨慎财务估算,项目总投资32969.68万元,其中:建设投资27131.03万元,占项目总
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