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图形变换的矩阵方法已排会计学变位变换：旋转、镜像、周分布、阵列、变形变换错切 ：比例、：三面正投影图、轴测图第1页/共33页　线框图的变换——通常以点变换为基础，把图形的顶点作一系列的几何变换后，连接新的顶点系列即可产生新的图形。　用参数方程描述的图形的变换——通过参数方程作几何变换实现。　我们在这只讨论图形拓扑关系不变的几何变换。重点讨论线框图的变换。又称坐标变换:它是将点集的坐标变换达到改变位置、形状几何变换图形变换投影变换基本变换几何变换组合变换：上述变换的连续实施　由于显示器和绘图机只能用二维空间来表示图形，要显示三维图形就要用投影方式来降低其维数。正投影变换中心变换投影变换：透视图斜投影变换：斜轴测图变换矩阵变换后的位置矢量矩阵位置矢量矩阵第2页/共33页4.1　二维图形变换一对坐标(x,y)1.二维平面上点的表示法 一个向量[x y]2. 图形变换的矩阵表示 改变顶点坐标, 也就是对向量的变换,向量运算必须用矩阵运算来实现。设: 点P(x,y)点P ’(x’, y’)其数学表达方法矩阵表达方法(x,y)x’=Sx* x(x,y)yy’=Sy* yOxSx ＝1, Sy1第3页/共33页4.1.1　比例变换就是将图形放大或缩小的变换方法。变换式为：讨论：1. Sx ＝Sy＝1，点的位置、图形形状不变，又称恒等变换2. Sx ＝Sy1，点的位置变了、图形放大了Sy倍。3. Sx ＝Sy1，点的位置变了、图形缩小了Sy倍。4. Sx ?Sy，图形产生了畸形图形沿两个坐标轴方向作非均匀比例变换。图形变化：原有图形放大或缩小的变换参数值：主对角线上元素至少有一个不为1，次对角线上元素全为0。yy=xy(x,y)O(-x,y)(x,y)xOx(-x,-y)(x,-y)(x,y)y(x,y)xO(x,y)y=-x第4页/共33页4.1.2　对称变换第5页/共33页1.关于x轴的对称变换2.关于y轴的对称变换3.关于45度平分线的对称变换4.关于-45度平分线的对称变换5.关于坐标原点的对称变换（1）沿X轴方向错切(x,y)（2）沿Y轴方向错切(x,y)(x,y)(x,y)第6页/共33页4.1.3　错切变换沿x轴方向的错切变换沿y轴方向的错切变换1.沿X轴方向的错切变换(1)变换过程中,点的y坐标保持不变,而x坐标值发生线性变化; (2)平行于X轴的线段变换后仍平行于X轴;(3)平行于Y轴的线段变换后错切成与Y轴成角的直线段(4)X轴上的点在变换过程中保持不变,其余点在变换后都平移了一段距离。第7页/共33页2. 沿Y轴方向的错切变换(1)变换过程中,点的x坐标保持不变,而y坐标值发生线性变化;(2)平行于Y轴的线段变换后仍平行于Y轴;(3)平行于X轴的线段变换后错切成与X轴成角的直线段(4)Y轴上的点在变换过程中保持不变,其余点在变换后都平移了一段距离。第8页/共33页4.1.4　绕坐标原点的旋转变换其矩阵表示法：x’=x＋ly’=y+my(x,y)(x,y)xO第9页/共33页4.1.5　平移变换变换过程为：变换矩阵为如变换矩阵改为：则点的坐标（x,y)（x,y,1)P’=P*T==x=X/Hy=Y/Hz=Z/H第10页/共33页4.1.6　齐次坐标与变换通式它是用一个n+1维向量表示一个n维向量的方法如：二维点[x y] 用 [X Y H]表示如：空间点[x y z] 用 [X Y Z H]表示H可以任意选取,齐次坐标与普通坐标之间是一一对应关系。如二维平面上的一点[3,4],[6,8,2] 用齐次坐标表示为[3,4,1][1.5,2,0.5]正常化齐次坐标通常将H=1的齐次坐标称为怎样由齐次坐标求正常化齐次坐标?齐次坐标表示点，可以防止溢出能将上述的所有变换统一用一个矩阵描述比例、反射、旋转、错切投影变换平移总体比例变换第11页/共33页4.1.7　二维图形变换矩阵的一般形式二维图形变换矩阵的通式T:第12页/共33页4.1.8　二维组合变换组合变换:由多个基本变换的连续实施而成的复杂变换,又称基本变换的级连.(1)复合平移(2)复合比例第13页/共33页(3)复合旋转由于矩阵乘法不满足交换率,第14页/共33页(4)级联顺序对组合变换的影响 先平移,再旋转 先旋转,再平移级联的顺序不同,最终的图形不同P(m,n)P(m,n)P(m,n)P(m,n)0000第15页/共33页(5)绕平面上任意点P(m,n)的二维旋转变换（1）（3）（2）1.将图形从点p(m,n)平移到原点O2.绕原点旋转3. 将图形从原点平移到p(m,n)第16页/共33页绕平面上任意点p(m,n)的二维旋转变换的总变换矩阵T1*T2*T3T＝==F‘Ax+By+C =0G’GE’FE-C/A-C/B第17页/共33页(6)对任意直线的对称变换设