ZSMC之山智控 GD系列伺服驱动器通用二合一说明书V1.4--中文.docVIP

通用二合一 交流伺服驱动器 使用手册 2017 （V1.4） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 安全和正确使用设备的规定 1 1.1 触电伤害的警告 1 1.2 设备损坏的警告 1 1.3 火灾的警告 2 1.4 环境要求 2 2 产品检查与型号说明 3 2.1 产品检查 3 2.2 产品型号对照 3 3 安装 4 3.1 注意事项 4 3.2 环境条件 4 3.3 伺服驱动器安装 4 3.4 伺服电机安装 6 3.5 电机旋转方向定义 6 4 接口及连线 7 4.1 注意事项 7 4.2 接线端子简介 7 4.3 功能端子CN3 8 4.4 电机编码器连接端子CN1/CN2 10 4.5 IO接口原理 11 4.6 连线规定 12 5 显示与操作 13 5.1 键盘操作 13 5.2 电机自测试 13 5.3 参数修改与设定 13 5.4 伺服初始化步骤 14 6 参数 15 7 运行及报警处理 22 7.1 运行前检查 22 7.2 通电试运行 22 7.3 位置控制模式 23 7.4 伺服的报警保护及相应的处理方法 24 产品保修条款 26 附录1 电机适配表 27 1、MG系列电机 27 2、HD系列电机 30 3、DY系列电机 30 4、YH系列 31 5、SEW系列 32 6、ZD系列 32 7、HST系列 33 8、台达电机 34 通用二合一交流伺服驱动器 PAGE 17 通用二合一交流伺服驱动器 PAGE 1 安全和正确使用设备的规定 触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 设备损坏的警告 警告 请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 火灾的警告 警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负荷工作，可能引起损坏及火灾。 环境要求 警告 参数 条件 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ～ +40℃（不结霜） 存储温度 -40 ～ +55°С 标高 海拔1000m以下 振动 小于0.5G（4.9m/s）10-60HZ（非连续运行） 空气环境 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾 产品检查与型号说明 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： a. 1台伺服驱动器及2台伺服电机。 b. 电机动力线（U、V、W、PE）2根。 c. 电机编码器线2根。 d. 伺服驱动器说明书。 e. 电源线1根。 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善处理。 产品型号对照 伺服驱动器 安装 注意事项 ● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。 ● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并