ZSMC之山智控 GD系列伺服驱动器快速回转二合一说明书 V1.3--中文.docVIP

PAGE 快速回转二合一 交流伺服驱动器 使用手册 2017年8月 （V1.3） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 安全和正确使用设备的规定 1 1.1 触电伤害的警告 1 1.2 设备损坏的警告 1 1.3 火灾的警告 2 1.4 环境要求 2 第二章 产品检查与型号说明 3 2.1 产品检查 3 2.2 型号说明 3 第三章 安装 4 3.1 注意事项 4 3.2 环境条件 4 3.3 伺服驱动器安装 4 3.4 伺服电机安装 7 3.5 电机旋转方向定义 8 第四章 接口及连线 9 4.1 注意事项 9 4.2 接线端子简介 9 4.3 功能端子CN3 10 4.4 编码器连接端子CN1/CN2 12 4.5 IO接口原理 13 4.6 连线规定 13 第五章 显示与操作 15 5.1 键盘操作 15 5.2 电机自测试 15 5.3 参数修改与设定 16 5.4 伺服初始化步骤 16 第六章 参数 18 第七章 运行及报警处理 25 7.1 运行前检查 25 7.2 通电试运行 25 7.3 位置控制模式 26 7.4 伺服的报警保护及相应的处理方法 2