机器人焊接工艺专项培训手册（伯朗特）.pdfVIP

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2022-07-22 发布于中国
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机器人焊接工艺专项培训手册（伯朗特）.pdf

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伯朗特企业标准文件编号：BRT-BP054-2021 焊接工艺专项培训资料（第一版） 2021-02-22 发布 2020-02-23 实施伯朗特机器人股份有限公司二零二一年二月二十二日目录第一篇焊接安全和防护1 1.1 焊接的定义和分类1 1.2 安全的定义和内容2 1.3 安全用电2 1.4 焊接产生触电的因素2 1.5 预防触电的措施3 1.6 触电抢救措施4 1.7 防火防爆措施5 1.8 焊接过程有害因素6 1.9 焊接防护7 1.10 职业危害告知7 第二篇弧焊机器人基本单元构成8 2.1 六轴机器人本体的六个自由度8 2.2 机器人外部轴应用9 2.3 焊接工装夹具9 2.4 焊接机器人基本单元构成11 2.5 焊接电源11 2.6 弧焊焊机的结构12 2.7 焊机调节面板13 2.8 送丝机组成及其原理15 2.9 送丝机动力分类16 2.10 焊枪结构18 （1）外置式气冷自动焊枪结构18 （2）内置式气冷自动焊枪结构18 2.11 焊枪配件19 （1）枪颈19 （2）导电嘴座（连接杆）20 （3）导电嘴20 （4）喷嘴21 （5）防碰撞传感器21 （6）焊枪电缆总成22 2.12 供气系统24 （1）气源24 （2）减压阀和流量计25 第三篇焊接基础知识26 3.1 焊接电弧26 3.2 焊接母材及焊缝27 3.3 熔滴、熔池及保护气体27 3.4 熔深、熔宽及余高28 3.5 气保焊分类29 （1）CO2焊接29 （2）MAG焊接29 1 （3）MIG焊接29 （4）TIG焊接29 3.6 焊接电源及其要求29 （1）定义29 （2）要求29 （3）选型说明30 第四篇熔化极气体保护焊32 4.1 熔化极气体保护焊原理及其分类32 4.2 MAG焊32 4.3 MIG焊33 4.4 CO2焊33 4.5 熔化极气体保护焊优缺点34 4.6 熔化极气体保护焊焊枪结构34 4.7 熔化极气体保护焊送丝软管35 4.8 焊接材料的选择35 第五篇熔化极气体保护焊焊接工艺37 5.1 焊接手法37 5.2 焊接接头基本类型37 5.3 焊接坡口38 5.4 熔化极气体保护焊（CO2/MAG）焊接参数39 （1）焊接保护气体39 （2）焊丝材质规格40 （3）焊丝伸出长