《液压与气压传动(同济版)》第2章液压流体力学基础.pptxVIP

;;;;单位体积液体的质量称为密度，通常用符号ρ表示，即 ρ=m/V （2-1） 式中，ρ为液体的密度(kg/m3）；m为液体的质量（kg）；V为液体的体积（m3）。 同一种液压油的密度随压力和温度的变化而变化，压力增高，密度增大；温度升高，密度减小。由于液压系统中的工作压力变化不太大，液压油的温度又在控制范围内，因此由压力和温度引起的密度的变化甚微，在实际应用中液压油的密度可近似地视为常数。我国采用20 ℃时的油液密度作为其标准密度，计算时，可取密度ρ=900 kg/m3 。;;根据实际测定的??据所知，相邻两流体层间的内摩擦力Ff与流体层的接触面积A及流体层的相对流速du成正比，而与此两流体层间的距离dy成反比，即 Ff=μA（du/dy） （2-2） 或τ=μ（du/dy） （2-3） 式中，μ为液体的动力黏度，也可称为液体内摩擦系数（Pa·s）；τ为单位面积上的摩擦力（Pa）；dudy为流体层间相对速度对流体层距离的变化率，即速度梯度（1/s）。 上式是液体内摩擦定律的数学表达式。当速度梯度变化时，μ为常数的流体称为牛顿流体，μ为变数的流体称为非牛顿流体。液压油一般均可看作牛顿流体。 液体黏性的大小用黏度来衡量。工程中黏度的表示方法以动力黏度、运动黏度和相对黏度三种形式来表示。;（1）动力黏度（dynamic viscosity）。液体的动力黏度又称为绝对黏度，它直接表示流体的黏性即内摩擦力的大小，用符号μ表示。 动力黏度μ的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力，即 μ=τ/du/dy （2-4） 动力黏度μ的法定单位为Pa·s（帕·秒）或N·s/m2（牛·秒/米2）。 （2）运动黏度（kinematic viscosity)。液体的运动黏度是其动力黏度μ与密度ρ的比值，用符号υ表示，即 υ=μ/ρ（2-5） 运动黏度υ没有明确的物理意义，因为在其单位中只含有运动学量纲（长度和时间），所以被称为运动黏度。运动黏度的法定单位为m2/s（米2/秒），常用单位有cm2/s（厘米2/秒），通常又称为St（斯）；mm2/s（毫米2/秒），或cSt（厘斯）。它们之间的换算关系为1m2/s＝104cm2/s（St）＝106mm2/s（cSt）。 我国液压油的牌号均以其在40℃ 时运动黏度（以mm2/s为单位）的平均值来标注。例如，N32号液压油表示这种液压油在40℃ 时运动黏度的平均值为32mm2/s。;;例2-1 200mL的蒸馏水在20℃ 时流过恩氏黏度计的时间为51s，200mL的某种液压油（密度ρ=900kg/m3）在50 ℃时流过恩氏黏度计的时间为229.5s。试求该液压油在50℃时的恩氏黏度°E50、运动黏度υ和动力黏度μ。 解恩氏黏度为: °E50=t1t2=229.551=4.5 运动黏度为: υ＝(7.31°Et－6.31°/Et)×10－6＝(7.31×4.5－6.31/4.5)×10－6 ＝31.5×10－6m2/s 动力黏度为: μ＝υρ＝31.5×10-6×900＝0.028（Pa·s）;液体因所受压力增大而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，用体积压缩系数k表示。其物理意义是单位压力变化下的液体体积相对变化量，即 k=－(1/Δp)(ΔV/V0) （2-8） 式中，k为体积压缩系数（Pa－1）；ΔV为液体的体积变化量（m3）；V0为液体的初始体积（m3）；Δp为液体的压力变化量（Pa）。 因为压力增大，即Δp0时，液体体积减小，即ΔV0，为使k取正值，所以在式（2-8）右端加一个负号。常用矿物油型液压油的体积压缩系数值为（5～7）×10-10 Pa－1。 液体体积压缩系数k的倒数称为体积弹性模量K，即 K=1/k=－Δp(V0/ΔV)（2-9） K表示产生单位体积相对变化量所需的压力增量，法定单位为Pa（帕）。在实际应用中，常用体积弹性模量K值来说明液体抗压缩能力的大小。在常温下，纯净液压油的体积弹性模量K＝（1.4～2.0）×109 Pa，数值很大，故一般可认为液压油是不可压缩的。;例2-2 当压力为3500 Pa时，水的体积V1＝1m3。当压力增加到24kPa时，水的体积减小为0.99m3。求当压力增加到7kPa时水的体积V2。 解 k=－(1/Δp)(ΔV/V0)=－1/(24000－3500)×(0.99－1)/1=1/(2.05×106)(Pa－1) ΔV=－kV0Δp=－1/(2.05×106)×(7000－3500)=－0.0017m3 V2=V1+ΔV=1－0.0017=0.9983(m3);;对于一般常用的液压油，当运动黏度不超过76 mm2/s，温度在30～150 ℃时，可用下述近似公