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网络化控制系统故障诊断与容错控制
第 章 基于调度与控制协同设计
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NCS鲁棒容错控制
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传统的计算机控制系统中每个控制环由一个 CPU 充当控制器 通常
是周期性的完成相同的任务。随着实时控制系统和网络化控制系统的发
, ,
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