第九章矩阵位移法.pptVIP

1、连续梁的整体刚度矩阵 平衡条件 对于结点1： 对于结点2： 对于结点3： 整体刚度矩阵等于各单元贡献矩阵之和，即： 即为结构的整体刚度方程 第29页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 则连续梁整体刚度方程为： 该结果与传统位移法所得相同 直接刚度法求整体刚度矩阵的步骤可表示为： 第30页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 （3）利用单元定位向量由 求 是由 的元素加上零元素重新排列而成的矩阵。 ①列出单元的结点位移分量的局部码和结点总码之间的对应关系 定义由单元的结点位移总码组成的向量称为单元定位向量，记为 第31页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 ②列出单元刚度矩阵 和单元贡献矩阵 中元素的排列方式。 对号入座 第32页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 （4）利用直接刚度法求整体单元刚度的具体实施方案 “边定位”“边累加” 第33页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 （5）整体刚度矩阵的性质 整体刚度矩阵系数的物理意义 K中元素kij称为整体刚度系数，表示当第j个结点位移分量△j=1，其他结点位移分量为零时，所产生的第i个结点力Fi。 对称方阵 奇异性矩阵 由于事先已经考虑了支承边界条件，结构不再可能发生刚体位移，因此不再是一个奇异矩阵，这时根据整体刚度方程在已知杆端力时可求解相对应的结点位移。 第34页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 例9-1试求图 (a)所示连续梁的整体刚度矩阵。 【解】：（1）结点位移分量和总码。 如图 (b)所示，此连续梁有三个结点位移分量，即转角△1、△2、△3，其总码分别为1、2、3，则整体刚度矩阵为一个3×3矩阵。其单元编码、结点总码如图(c)所示。 第35页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 （2）各单元的定位向量。 单元①、②、③的定位向量分别为： （3）整体刚度矩阵单元集成过程。 根据直接刚度法的具体实施方案，按照单元①、②、③的次序进行边定位边叠加，可得整体刚度矩阵，其具体步骤如下。 第36页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 单元①： 单元② ： 第37页，共76页，编辑于2022年，星期一 1、连续梁的整体刚度矩阵 单元③： 即为整体刚度矩阵K 即为整体刚度矩阵K 第38页，共76页，编辑于2022年，星期一 2、刚架的整体刚度矩阵 刚架的整体分析与连续梁相比，基本思路相同，仍然可以采用直接刚度法，“边定位”“边叠加”。但相比连续梁来讲，情况复杂一些，主要表现在： ①刚架中每个结点位移分量增加到三个：角位移和两个方向的线位移； ②各杆方向不尽相同，在整体分析中采用整体坐标系，故要进行坐标变换； ③一般情况下要考虑刚架各杆的轴向变形，而忽略杆件轴线变形的情况则作为特例来处理，本章中将不再赘述，请参考其他书籍； ④刚架中除了刚结点，还要考虑铰结点等其他情况。 第39页，共76页，编辑于2022年，星期一 2、刚架的整体刚度矩阵 （1）结构位移分量的统一编码——总码 位移分量编号的原则是： ①在平面刚架体系的单元中，一个结点一般包含三个分量，每一个结点的位移分量编号按水平位移、竖向位移、转角的顺序进行编制，然后按结点顺序依次进行编号。 ②对于有些结点由于存在支座约束，未知的结点位移将不足三个，此时已知为零的支座结点位移分量不作为基本未知量，仅对未知位移分量按顺序进行编号，已知为零的位移分量编号为0。 ③对于铰结点或组合结点，结点的未知位移总数目将超过三个，因而，对于同一个结点必须采用不同的结点编码，用来区分不同的杆端位移；对于不同结点编码的结点位移分量，若具有相同的杆端位移分量，则采用相同的结点位移分量编码。 第40页，共76页，编辑于2022年，星期一 2、刚架的整体刚度矩阵 例9-2 刚架的单元编码如图(a)（b）所示，试对其进行结点和结点位移分量编码。 (a) 第41页，共76页，编辑于2022年，星期一 2、刚架的整体刚度矩阵 (b) 第42页，共76页，编辑于2022年，星期一 2、刚架的整体刚度矩阵 （2）单元定位向量 单元①： 单元② ： 第43页，共76页，编辑于2022年，星期一 2. 刚架的整体