汽车电动助力转向控制系统控制器设计.docVIP

整理文本 整理文本 . . 整理文本 . 第一章 绪 论 电动助力转向系统〔Electric Power Steering，缩写EPS〕是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元〔ECU〕等组成。它是近代各种先进汽车上所必备的系统之一。 1.1电动助力转向的开展 从最初的机械式转向系统〔Manual Steering，简称MS〕开展为液压助力转向系统〔Hydraulic Power Steering，简称HPS〕，然后又出现了电控液压助力转向系统〔Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS〕和电动助力转向系统〔Electric Power Steering，简称EPS〕。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了198