2020年山东省职业院校技能大赛机电一体化项目任务书.PDFVIP

2020年山东省职业院校技能大赛 机电一体化项目 （样题） 任 务 书 场次： 工位号： 日期： 注意事项 1、参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程，确保人身和设 备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。 2、参赛选手在比赛任务书上只标注工位号和比赛时间，不得写有姓 名、学校或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。 3、任务书共 34 页，附页图纸 24 页 （附页图纸在 “D:\参考资料” 文件夹下），故障排查表 1 页，I/O 电路图设计图 1 页，如出现任 务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 4、竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料 （竞赛平台相 关的器件手册等）放置在 “D:\参考资料”文件夹下。 5、参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中 创建的程序文件必须存储到 “D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下。 6、由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工 业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进 行处理。 7、比赛过程中，参赛选手不得随意离开比赛工位，不得与其他参赛 选手和人员交流。宣布比赛结束时，参赛选手应立即停止竞赛任务的 操作并退出比赛工位，站在比赛工位边的过道上；任何与比赛相关的 资料禁止带出赛场。 8、比赛过程中，严重违反赛场纪律影响他人比赛者，违反操作规程 不听劝告者，越界影响他人者，有意损坏赛场设备或设施者，经现场 裁判报告裁判长核定后，由裁判长宣布取消其比赛资格。 机电一体化项目任务书 一、竞赛设备说明 竞赛平台采用广东三向智能科技股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化 综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机 器人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、 颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品 入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。 系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC和人机交互的按钮板，系统可以 联机运行，同时各单元也可以单站运行。5 台PLC通过RS485进行通讯，可以任 意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。 图0-1 SX-815Q机电一体化综合实训设备 二、工作过程概述 本系统工作过程概述如下： (一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器 检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物 料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将 空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内； 物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动， 1 将物料瓶输送到下一个工位。如图0-2所示。 图0-2 物料分拣装瓶 (二) 物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶 固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子 （白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子 的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定， 拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。 图0-3 加盖拧盖 （三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测 拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测 物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别 区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上（辅输送带）