【发那科FANUC机器人】机器人培训大纲.pdfVIP

说明： 相关书籍：FANUC 机器人教程（最快捷）、中文版操作说明书（最全）、FANUC 错误 代码、发那科 TP 键 ， 学习机器人最快：先学习 TP 按键，学习书：FANUC 机器人教程（最快捷）。 1 ．示教器TP 按键熟练认知 ,常用到的按键 ，具体可以参照发那科 TP 键说明书。 2 ．坐标系应用切换，主要是关节坐标系、世界坐标系，其他坐标系自己扩展。 3 ．简单程序的创建及编写，主要包括点到点（JP ）、直线（LP ）、圆弧（CP ）三种运 动方式，具体可参照操作说明书第 5、6 两章，不过自己选择性学习。 4 ．焊接程序的创建及编写，实在上面“3”的基础上又增加了起弧、收弧指令。 5 ．清枪剪丝程序的编写，在上面“3”的基础上增加了一些扩展指令，如输入输出 （IO ：数字输入输出DO、DI ，焊接输入输出AO、AI ）指令，等待执行（WAIT 多上时 间） ，具体的可以参照操作说明书章节-4.5、4.6、4.7、4.8、4.9、4.10、4.11。 6 ．常用简单功能。六点法校正工具中心点TCP ，编程序的前提必须要有TCP ，操作起来 很简单，请参考操作说明书 118 页章节 3.9.1 ；机器人零点校正，一旦机器人发生大的事 故或不正常断电后 ，才有可能执行此操作，具体参考操作说明书章节-附录、C、C.2 调 校，遇到具体问题可以咨询奥太。 6 ．寻位程序的编写，此部分较复杂，具体参考操作说明书877 页章节 13.10 ，此部分根 据不同的工件程序编写方式不同。 1 读万卷书 行万里路 7 ．简单维修，机器人报错后，示教器面板上面会显示错误代码，根据代码查找Fanuc 错 误代码解决问题，如果自己不能解决问题可以咨询奥太机器人相关人员。 2 读万卷书 行万里路