浙大-运动控制系统复习提纲.pptxVIP

The final exam of Motion Control Technology;Outline;他励直流电动机的机械特性; 由式可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U。 （2）减弱励磁磁通 ?。 （3）改变电枢回路电阻 R。;0;1 转速单闭环调速系统的组成;;;9;10;; 无静差调速系统;13;14;15;16;17;18;19;20;简答 1）（4分）简述调速系统中转速控制的要求和调速指标？ 2）（5分）简述晶闸管相控变流器直流电机调速系统的主要问题。 3）（3分）典型I型系统和典型II型系统哪一个动态跟踪性能更好？哪一个抗干扰性能更好？ 4）（4分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，系统对于负载扰动和电网扰动，哪一个响应要快一些？为什么？ 5）（4分）简述转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程，并画出起动过程中的电流和转速波形。 6）直流电机调速有 种控制方式，分别是： 计算（15分） ???一系统，其控制对象 的传递函数为 要求设计一个无静差系统，按以下要求对系统进行动态校正，试确定调节器的结构，并选择其参数。 ? 在阶跃输入下，超调量??5% 在阶跃输入下，超调量??2%.?