第1章静力学基本量和计算第一章.pptxVIP

;静力学：;力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。;;第1章 静力学基本量与计算;1.力沿直角坐标轴的解析表达式;2.力在直角坐标轴上的投影;3.力沿直角坐标轴的分解;;;;4.力对点的矩; 力对点的矩的作用效果取决于：力矩的大小、转向和力矩作用面方位。这三个因素可用一个矢量MO(F)表示，如图。其模表示力矩的大小；转向表示力矩在其作用面内的转向(符合右手螺旋法则)；方位表示力矩作用面的法线。;以矩心O为原点建立坐标系，则;平面力对点之矩为代数量。它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。即;5.力对轴的矩;;力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。;;6. 力对点的矩矢与力对轴的矩的关系;;;;;; 1.2 力偶;力偶对物体作用的转动效应取决于：; 位于同一平面内的力偶称为平面力偶，平面力偶的作用效应只取决于力偶的转向和力偶矩的大小。因此，平面力偶的力偶矩可用代数量来描述，即;2. 力偶矩矢的解析式;3. 力偶的性质;;