电动汽车移动充电机器人方案.pptxVIP

电动汽车智能移动机器人方案背景目录功能介绍应用场景优点背景 近年来在国际和国内能源绿色化和碳中和的大背景下，电动汽车取代燃油车已成为不可逆转的必然趋势。在汽车安全和制造技术趋向标准化的基础构架下，电动汽车越来越类似手机一样，不断地朝智能化的方向进化。这一演变逻辑甚至渗透到整个用车过程，充电就是其中一个重要环节。 目前电动汽车的充电方式主要还是以人工操作充电枪为主，充电模式分为交流慢充和直流快充。慢充操作虽然不费劲，但存在到家后偶尔忘记充电的风险；直流快充操作还是蛮费劲的，充电线缆不仅重，还拖泥带水的容易弄脏衣服，体验较差。移动充电机器人可以像人一样，抓取标准充电枪插到车辆充电口上进行充电，也可以把标准充电枪从车辆充电口上拔下结束充电过程，整个充电过程无需人参与。背景-香港政2010年度施政报告中，政府提出的目标是令香港成为亚洲最广泛使用电动车的地区之一。2011年5月的《香港規劃標準與準則》就指出在2020年，电动车/混动车要占已登记私家车数量的30%。（1）2021年4月1日之前，电动私家车首次登记最高可减免税费97500港元。（2）2021年4月1日之前，用旧车置换新电动车，最高可减免税费250000港元。（「一换一」计划）功能-软件平台用户通过GPS定位系统，可以实时查看目前周边的共享移动充电机器人，找到用户最近距离的设备地点。用户根据地图导航可以快速的找到，分布在周边的共享移动充电机器人，精确的导航路线让用户可以尽快得找到目标地点。用户打开手机进行扫码即可开始租用移动充电机器人，机器人自动找到车位并为车辆充电，二维码扫描租用，操作便捷简单。用户使用完移动充电机器人之后，机器人会自行回到充电设施为自己补充电量，系统会自动帮用户结算租借时间段内的使用金额，并将消费消息发送给用户观看了解。周边查询设备地图导航扫码租用在线归还功能-移动充电机器人视觉系统机械臂充电机器人通过视觉系统自动定位充电口的空间位置，得到充电口的空间位姿后，机械臂根据充电口的空间位姿坐标（X、Y、Z、Rx、Ry、Rz）自动将充电枪头对准充电口并实施插入动作，直至充电枪插接到位为止。在充电过程中，机械臂一直保持充电枪的可靠连接状态，直至充满电以后，机械臂自动进行拔枪操作，完成整个充电过程。0102车辆感知模块0403充电枪当车辆泊车到位以后，机器人自动感知车辆已停好，会自动与车辆建立连接，并自动打开充电小门。充电枪集成安装在机械臂末端，来实现自动充电的功能。功能-技术参数技术参数充电模式直流充电充电电压380V充电功率60KW充电速度每5分钟充电可行驶里程40KM使用场景临时应急结算方式扫码支付没有配置充电桩的公共停车场加油站应用场景电动汽车移动充电机器人优点1与传统的在每个停车位安装一个充电桩的方法不同，停车场对充电位置的限制消失了，单独的对这种移动充电机器人进行管理和充电即可2通过平台控制搜索功能快速找到就近的移动充电机器人，临时充电解决燃眉之急Thanks!