自动控制原理选择题答案.docxVIP

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2s +1 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s) = ，则该系统的闭环特征方程为 s2 + 6s +100 ( ( B ) A、 s2 + 6s +100 = 0 B、 (s2 + 6s +100) + (2s +1) = 0 C、 s2 + 6s +100 +1= 0 D、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则 ( D ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 100 4、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( C )。 (0. 1s +1)(s + 5) A、 100 B 、 1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： ( C ) A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在 = 1 处提供最大相位超前角的是 ( B )。 10s +1 10s +1 2s +1 0.1s +1 A 、 B 、 C 、 D、 s +1 0.1s +1 0.5s +1 10s +1 7、关于 P I 控制器作用，下列观点正确的有( A ) A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、 只要应用 P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。 A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S 平面，系统不稳定； C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1 时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( C ) A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右； B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为 ?20dB / dec ； C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 10 、 10 、 已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为G(s) = ， 当 输 入 信 号 是 s2 (s2 + 6s +100) r(t) = 2 + 2t + t2 时，系统的稳态误差是( D ) A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 11、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； s2 R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是 e = lim s2 R(s) ss s → 0 1+ G(s)H(s) C、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 12、适合应用传递函数描述的系统是 ( A