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PLC与步进电动机的运动控制编程 2）其次那么是驱动器所对应的供电电压最高值。在对驱动最高升速的工作能力进行分析评价 时，可以采用供电电压来作为主要指标，一般情况下，其范围包括了下述：220V（交流）、 110V（交流）、80V（直流）、60V（直流）、40V（直流）以及24V（直流）。 3）此外还有驱动器种类。在进行准确度监控方面，常常采用细化面积作为其所需指标，主要 是由于该指标增加可使准确度得以增大。在步进电机当中，通常会存在着较为明显的高低频 振动的相关特征，如果驱动电机需工作于高低频的共振区当中，那么可以采用分类驱动的模式。 此外，比照于不分类的情况，分类的输出扭矩将会得以提高。 （2）步进电动机驱动器。 本例中使用的二相混合步进电机所采用的是细分驱动的YKA2404MC型号驱动器，具体见本文 的图6?15。主要特性包括： 1）低噪声、平顺性极佳。 2）效率高、低售价。 3）采用八分之十二挡等角度的恒力矩细分,最大二百细分，使转速更加均匀,分辨率提高。 4）所用的控制电路较为特殊,从而实现了良好的降噪效果，促进转动过程平稳性的提升。 5）具有200kpps的反响频率最高值。 6）如果步进脉冲超过100ms,那么线圈当中的电压值会减小05从而能够防止出现发电机过度过 热的问题。 7）采用的是双极恒流斩波的工作模式，由此可进行更大的功率及转动速度的输出。 8）采用先进的人/机输出方式。 9）其驱动电流具体为0. 1安~4.0安/相，而且是可调的，具有高度的连续性。 10）对不超过4.0安培的相电流二相电机进行有效的调节。 ?其所用的是单电输入的方式，而且电流是从直流12伏到40伏的范围。 ?可有效地进行出错保护，此外还具有电压过低、过电流和过热等多种保护功能。 YKA2404MC是等角度的恒动力细分式步进驱动器，其所用的是DC12伏倒40伏范围的驱动电 流强度，而且采用的是单电源的形式来进行供电。其适配电流输出低于4.0安培，而且外径为 62毫米，其长度那么是86毫米，属于非常典型的二相混合步进电机。由于所用的是双极恒流 斩波工作模式，从而能够有效地进行降噪，电动机工作时更为稳定;电机驱动系统内电源电压 的增加，使电动机的高速工作特性和电器控制驱动力量大大增强;如果步进脉冲停止超过了 100毫秒，那么线圈中的电流强度将会自动地降低05使电机驱动器的过热工作电流可降低约百 分之五十,也使电动机的高温过热工作电流所降低。当脉冲频率的值比拟低时，可选择低速 度运动高细分的相关技术,从而进一步提高电机运行过程的精度水平，最高到达了二百细分, 同时抖动降低，噪声也减小。 ⑶步进电动机驱动器的端子与接线。 其接线端子与指示灯等的情况详见本文的图6-16o而在图6-17中那么给出了驱动器的具体接 线情况。假设在+以及Pu等两个端子上添加了 5伏大小的直流电源脉冲，那么通过其中的控制 局部所输送出来的脉冲信号降会被传输至驱动器当中，后者那么可基于脉冲所对应频率值来进 行电机速度的准确控制。此外，+与DR端的作用那么是进行旋转方向的具体控制，如果在前面 所示的两个端子上没有5伏大小的直流电压被施加，那么电动机将会发生正向转动;假设上述两 个端子之上已经有该电压施加，那么将进行反向转动。此外，可通过MF进行电机制动的控 制。在本文的表6-4中详细列出了各个端子的详细说明。 城炀t/b财■幽布闻峰 端子说明8 标记符号 功能 注释 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5-+24V都可以驱 动，超过+5 V那么需接限流电阻 PU D2=0FF时为步进脉冲信号 下沿才生效,当脉部由高变低时电 动机走步。输入电阻220Q。 特点:低电平有效0-0.5V,高电平 4-5V,最大脉冲宽度＞2.5空 D2=0N时为正向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱 动，高于+5V需接限流电阻 DR D2=0FF时为方向控制信号 用来调整发电机走向，信号输入电 阻大小为220 Q, 要求为:低电平有效电流0-0.5V,高 电平4-5V,最大脉冲宽度＞2.52 D2=0N时为反向步进脉冲信号 + 输入讯号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V都可驱 动,假设超过+5V那么需接限流电阻 MF 电动机释放信号 有效（低电平值）时切断了电动机定 子线圈电流，驱动终止工作,但电动 机仍保持自由状态  +V 电源正极 DC12-40V -V 电源负极 AC,BC 电动机接线 +B?+B 由 111 八出线以上 +A7-A +B,-B ⑷步进电动机驱动器的细分设定。 在该驱动器上的看细分开关共计六个。 如图6-18所示 在本文的表6-5之后详细展示了该驱动器的细分设定情况。 ⑸步进电动机驱动器使用考前须知。 在使用该驱