2015成都培训讲义旋编编码器.pptxVIP

旋转编码器;;增量型旋转编码器 应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 优点：价格与绝对型相比较低 缺点 增量型编码器存在零点累计误差 接收设备停机需断电记忆 开机找零或参考位问题 易受干扰 以上这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 ;;增量型码盘包括两个通道. 通道A为基本信号. 通道B用于判定旋转方向. 信号A的上升沿时信号B为1即一个方向. 信号A的上升沿时信号B为0即另一个方向. 内通道仅有单个透明扇区提供单个信号叫 “?置零” Z 信号. 零信号提示每转一周，确定参考位置，特别用于旋转计数和复位到零. ;码盘通道举例 (分辨率: 35 points). 35 状态变化，从0到1，发出35个周期. 1 周期 = 1 上升沿 + 1 下降沿 (70 边沿 / 转). 2 通道 = 140 边沿 / 转.;每个计数系统可能会受到信号干扰, 但不同于编码器的脉冲信号. 为了消除干扰, 大多数增量型编码器除 A, B 和 Z 信号外还有补偿信号 A, B 和 Z. 补偿信号与编码器脉冲及干扰信号都有区别，这样区分出干扰信号. ;;旋转编码器概述－－旋转编码器基本分类;绝对值编码器特点就是将码盘实际位置用数字量表示出来. 每一个数字量表示一个唯一的位置. 即使在断电的情况下，移动物体的位置也会被记忆下来. ;绝对值编码器码盘（格雷码）;;对于每个轴转动的