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自动控制原理教案 第二章 控制系统的数学模型 课程名称 自动控制原理 授课章节 第二节 非线性数学模型的线性化 授课对象 暖11 级 授 间 （1 学时共45 分钟） 知识目标： 1、掌握线性系统与非线性系统的区别及特点 2、理解非线性控制系统线性化的意义 3、理解非线性控制系统线性化的条件与方法 教学目标 能力目标： 培养学生具有对非线性控制系统按条件进行线性化的能力。 技能要求： 能够结合高等数学 级数的知识掌握线性化的方法。 重点： 线性系统与非线性系统的区别，线性系统满足