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会计学
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分析动力学绪论
2022年7月24日
Page 2
经典动力学的两个发展方面
拓宽研究领域
矢量动力学又称为牛顿－欧拉动力学
牛顿运动定律由单个自由质点
★ 受约束质点和质点系(以达朗贝尔原理为基础)
欧拉将牛顿运动定律
★ 刚体和理想流体
寻求新的表达形式
将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学
★ 建立分析力学的新体系
拉格朗日力学
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2022年7月24日
Page 3
经典力学的三个发展阶段：
牛顿:
Lagrange：
Hamilton：
力是影响物体运动的因素。
力和约束是影响物体运动的因素。
力学的原理还可以按某种作用量的逗留值来叙述。
《自然科学的数学原理》（1687）
《分析力学》（1788）
《论动力学中的一个普遍方法》（1834）
分析力学的发展
第2页/共5页
2022年7月24日
Page 4
陈滨. 分析动力学.
梅凤翔. 高等分析力学.
黄昭度. 工程系统分析力学
R.罗森伯. 离散系统分析动力学
参考文献
第3页/共5页
2022年7月24日
Page 5
END！
第4页/共5页
2022年7月24日
Page 6
感谢您的观看！
第5页/共5页
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