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船舶与海洋工程静力学讲义
1 力平衡原理
1.1 二力平衡
1.2 空间力系的平衡
1.3 力的等效性原理
1.4 平衡的稳定性
2 浮体的流体静力特性
2.1 浮体坐标系
在研究浮体受力时，通常采用的坐标系有两种：一是大地坐标系，大地坐标系的XOY平面通常取
在静水面上，Z轴铅垂向上，大地坐标系相对于地球为静止坐标系；二是联体坐标系，联体坐标系和浮
体固结，随浮体一起做六自由度运动；在联体坐标系下，刚性浮体表面各点的坐标为固定值，不随浮体
运动和位移状态变化。
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