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Arduino-语言常用语句 /*************Arduino 语言*************/ 结构 void? setup()???初始化变量，管脚模式，调用库函数等 void? loop() 连续执行函数内的语句 功能 数字 I/O pinMode(pin, mode)??? 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value)?? 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 int? digitalRead(pin)??? 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟 I/O int? analogRead(pin)??? 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 delayMicroseconds(us)??? 延时函数（单位us）。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x)?? 计算绝对值 constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)??? 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。 pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。 sq(x)???? 平方 sqrt(x)?? 开根号 三角函数 sin(rad) cos(rad) tan(rad) 随机数函数 randomSeed(seed)?? 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。 long? random(max)?? 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。 long? random(min, max)?? 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。 外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode)???? 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING?下降沿中断。 detachInterrupt(interrupt)??? 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。 int? Serial.available() 判断缓冲器状态。 int? Serial.read()?? 读串口并返回收到参数。 Serial.flush()??? 清空缓冲器。 Serial.print(data) 串口输出数据。 Serial.println(data)?? 串口输出数据并带回车符。 /**********************************/ /************Arduino语言库文件*************/ 官方库文件 EEPROM?- EEPROM读写程序库 Ethernet?- 以太网控制器程序库 LiquidCrystal?-?LCD控制程序库 Servo?- 舵机控制程序库 SoftwareSerial?- 任何数字IO口模拟串口程序库 Stepper?- 步进电机控制程序库 Wire?-?TWI/I2C总线程序库 Matrix?- LED矩阵控制程序库 Sprite?- LED矩阵图象处理控制程序库 非官方库文件 DateTime?- a library for keeping track of the current date and time in software. Debounce?- for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons) Fir