力偶矩正负规定课件.pptxVIP

模块一 静力学基础 任务四 力偶计算 项目一 静力学基础知识 力偶矩及力偶对平面上任意点的矩的计算 教学重点 教学难点 偶的性质对物体的作用效应与一般的力不同 项目一 静力学基础知识 任务四 力偶计算 一、力偶的概念 1. 定义 两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶 2. 表示方法（F，F’） 一、力偶的概念 任务四 力偶计算 项目一 静力学基础知识 一、力偶的概念 3.作用效果：引起物体的转动 4.力偶臂d：力偶中两个力的作用线之间的垂直距离。 5.力偶矩：力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 6.力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 7. 量纲：力×长度，牛顿•米（N•m） 任务四 力偶计算 项目一 静力学基础知识 性质1： 力偶无合力所以不能用一个力来代替（力偶与力对物体的作用效应不同）；力偶不能和一个力平衡，力偶只能和转向相反的力偶平衡；力偶在任一坐标轴上的投影的代数和等于零。 二、力偶的基本性质 性质2： 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 性质3： 在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶等效。称为力偶的等效性。 任务四 力偶计算 项目一 静力学基础知识 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶， 称为力偶系。 1、平面力偶系: 作用在同一平面内的的力偶系，称为平面力偶系。 三、 平面力偶系的合成与平衡条件 任务四 力偶计算 2、平面力偶系的合成: 三、 平面力偶系的合成与平衡条件 任务四 力偶计算 结论:平面力偶系合成的结果是合力偶。合力 偶矩的大小可由式）确定 在同一个平面内的 n个力偶，其合力偶偶矩等于各分 力偶矩的代数和。 2、平面力偶系的合成: 三、 平面力偶系的合成与平衡条件 任务四 力偶计算 3、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。 上式是平面力偶系的平衡方程，因此，可以解决平面力偶系中只有一个未知力的平衡问题。 三、 平面力偶系的合成与平衡条件 任务四 力偶计算