自动控制原理胡寿松第四版课后答案.docxVIP

1－3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的 开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系 统的变化过程则相反。 希望液位 高度 ＋ － 控制器 流出量 气动阀 流入量 浮球 液位高度 水箱 图一 1－4 (1) 非线性系统 (2) 非线性时变系统 (3) 线性定常系统 (4) 线性定常系统 (5) 线性时变系统 (6) 线性定常系统 2-1 2-1 解： 显然，弹簧力为kx(t ) ，根据牛顿第二运动定律有： F (t ) ? F (t ) ? kx(t) = m dt d x(t ) 移项整理，得机械系统的微分方程为： m + kx(t ) = dt 对上述方程中各项求拉氏变换得： ms X (s) F F (t ) + kX (s) = (s) 所以，机械系统的传递函数为： X (s) 1G( X (s) 1 ms + k F F (s) 2-2 解一： 由图易得： i(t )R= u(t ) ? u(t ) u(t ) + i(t )R= u(t ) du(t )i(t ) du(t ) C dt 由上述方程组可得无源网络的运动方程为： du(t )u(( ) + R ) R (t ) = u (t ) du(t ) dt