MC9S12XS128之时间模块TIM输入捕捉.pdfVIP

买了本《嵌入式系统——使用HCS12微控制器的设计与应用》这本书，看了觉得帮助不大。 因为里面有些东西讲得不够详细，并且这本书不是针对XS128来写的。网上也有一些网友写 的资料，那都只是针对某一方面的。我觉得最好的资料还是英文版的说明文档，里面好多东 西都讲得很详细，虽然看起来有点费劲，但那里值得的。 接下来就自己的学习经历。 TIM 中的功能比较多，有输入捕捉、输出比较，还有脉冲累加器。这里主要记一下输入捕捉 和输出比较。输入捕捉这个功能很有用，他不仅可以捕捉外界事件的发生（这个功能和 51 中的外部中断差不多），还可以捕捉外界事件发生的时间。捕捉外界时间这个功能可以运用 到驱动超声波测距中去。 IOC0~IOC7是输入捕捉\输出比较的外部针脚。当 IOSx=0时（IOSx=1时为输出比较），则将相 应的通道配置为输入捕捉了。当输入捕捉检测到有上升沿或下降沿时，就会把那时寄存器的 值锁存到TCx 中，这样就可以通过查询TCx来确定事件发生的时间了。如果输入捕捉控制寄 存器TIE （CxI=1）中允许输入捕捉中断，则捕捉到事件时，系统会产生一次中断。 接下来依次说明一下相关的寄存器设置： TSCR1: TEN 是定时器允许位。TEN=1时，允许定时器工作，TEN=0时，禁止定时器工作。其余不常 用，设为0即可。 TSCR2: TOI是定时器溢出中断允许位。这个在输入捕捉中没用到，设为0即可。 TCRE是定时器计数寄存器复位允许位。用在输出比较中，允许输出比较寄存器7的事件来复 位定时器计数寄存器。这里设为0即可。 PR2~PR0是定时器分频因子选择位。不同的组合可以设定不同的定时器时钟： TIOS是输入捕捉和输出比较选择寄存器，在这里设定IOC0~IOC7是用于输入捕捉还是用于输 出比较。 里面的8位对应着 IOC0~IOC7八个通道，相应位位1，则设为输出比较。相应位设为0，则为 输入捕捉。 TCTL3和 TCTL4是用来设定输入捕捉极性的寄存器，在这里可以设为上升沿、下降沿、上升 沿或下降沿触发输入捕捉。 其中EDGxB和EDGxA一起来设相应通道输入捕捉极性，对应的功能如下： （0 0 ）为禁止输入捕捉。 （0 1 ）为上升沿捕捉 （1 0）为下降沿捕捉 （1 1）为上升沿或下降沿捕捉 TIE 是输入捕捉或输出比较中断允许位。 这里的每一位是和TIOS 上的位一一对应的。相应置1时，则捕捉到事件时，则系统会产生中 断。相应位设为0时，则不能。 TFLG1是输入捕捉或输出比较中断标位寄存器。 当发生输入捕捉或输出比较事件时，相应位置1。向该位写1，可以清空该标志位。 通道寄存器 TC0~TC7用于锁存发生捕捉事件时自由运行的计数器的计数值。通过查询 TC0~TC7相应的位，可以确定捕捉事件发生的时刻。 与输入捕捉相关的寄存器还有： ICOVW:输入控制修改寄存器 ICSYS:输入控制系统控制寄存器 DLYCT:延迟计数控制寄存器（可以自动处理窄脉冲干扰） 这些不常，可以不管 接下来按照上面的寄存器设置好相应的功能，程序就出来了： void ECT0_INIT() //输入捕捉通道0初始化函数 { TSCR2=0X06; //关闭溢出中断且64分频 TIOS_IOS0=0; //定通道0为输入捕捉，1为输出比较 TCTL4=0X01; //上升沿捕捉 0x02为下降沿捕捉 TIE_C0I=1; //通道0 中断使能 TSCR1=0X80; // 开启总定时器中断 TFLG1_C0F=1; //标志位清零 } 中断程序： #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //分配内存空间 void interrupt 8 timer_onput() //输入捕捉通道0 的中断向量为8 { TFLG1_C0F=1; //标志位清零 asm sei; //关总中断 // PORTB=~PORTB; PORTB=~(17); delay_us(1); PORTB|=(17); asm cli; //开总中断 } 输出比较看似不能，却磨折了我两天，其中大多都是些小细节问题在纠缠。现在终于想明白 其中一些道理。不过有些寄存器还是没有理解，如强制输出比较寄存器CFORC，测试了好久， 都未能得到想要的结果，希望路过的高手能指点一下。 接下来继续记一下学习输出比较的点点滴滴吧。