城市物流无人机低空空域交通量预测.docx

0.?? 引言 国内外物流企业陆续尝试小型无人机包裹配送，顺丰于2018年获得国内首张无人机航空运营许可证。无人机初创公司迅蚁已经开始和餐饮外卖公司合作试运行无人机送餐服务，2021年迅蚁与浙江大学二院开展无人机血液配送服务，标志着全国首条常态化无人机急救送血航线投入使用。由于无人机可节省人力和时间成本的优势，面对城市快递量的日益增长，无人机更适用于小批量、高频次的运输，同时可以实现“零接触”，满足疫情的防控要求。根据分析报告[1]，未来我国无人机的市场规模呈现快速发展，大城市的空域交通与航空设施安全[2]以及无人机飞行计划安排[3]、配套设施的布局情况都需要无人机配送的需求数据支持。 目前，