西门子plc教学学习.pptxVIP

第1页/共123页;第2页/共123页;第3页/共123页;第4页/共123页;第5页/共123页;第6页/共123页;第7页/共123页;第8页/共123页;第9页/共123页;第10页/共123页;第11页/共123页;第12页/共123页;第13页/共123页;第14页/共123页;第15页/共123页;第16页/共123页;第17页/共123页;第18页/共123页;第19页/共123页;第20页/共123页;第21页/共123页;第22页/共123页;第23页/共123页;比较应用举例;第25页/共123页;第26页/共123页;第27页/共123页;第28页/共123页;第29页/共123页;第30页/共123页;第31页/共123页;第32页/共123页;第33页/共123页;第34页/共123页;第35页/共123页;第36页/??123页;第37页/共123页;第38页/共123页;第39页/共123页;第40页/共123页;第41页/共123页;第42页/共123页;第43页/共123页;第44页/共123页;第45页/共123页;模拟量控制程序中的数据类型转换。将模拟量输入端采样值由整数转换为双整数，然后由双整数转换为实数，再除以一个比例因子得到PLC可以处理的范围内的值。;第47页/共123页;ＡＳＣＩＩ表;;第50页/共123页;第51页/共123页;第52页/共123页;第53页/共123页;第54页/共123页;第55页/共123页;第56页/共123页;第57页/共123页;第58页/共123页;第59页/共123页;第60页/共123页;第61页/共123页;第62页/共123页;第63页/共123页;第64页/共123页;第65页/共123页;第66页/共123页;第67页/共123页;第68页/共123页;第69页/共123页;第70页/共123页;第71页/共123页;第72页/共123页;第73页/共123页;第74页/共123页;第75页/共123页;第76页/共123页;第77页/共123页;第78页/共123页;第79页/共123页;第80页/共123页;第81页/共123页;第82页/共123页;第83页/共123页;第84页/共123页;模拟量相关;图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接 .;根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表： ;本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—100度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器 ;第89页/共123页;第90页/共123页;第91页/共123页;第92页/共123页;第93页/共123页;第94页/共123页;要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤： ①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4。②令SM37=16#F8 ③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4。④装入当前值，令SMD38=0。⑤装入设定值，令SMD42=24。⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为10。 ;　初始化子程序;图5.14 中断程序;第98页/共123页;第99页/共123页;图5.16　主程序;第101页/共123页;第102页/共123页;图5.18　包络表子程序SBR_0（2）;第104页/共123页;第105页/共123页;程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读写时钟程序如图5.9所示。;第107页/共123页;第108页/共123页;第109页/共123页;第110页/共123页;第111页/共123页;第112页/共123页;第113页/共123页;第114页/共123页;5.2.6　PID回路指令 ;1. PID算法 如果一个PID回路的输出M(t)是时间的函数，则可以看作是比例项、积分项和微分项三部分之和。即： ;回路表初始化程序实例： 如果Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟，则可以建立一个子程序