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- 2022-08-01 发布于广东
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首先想到的是:将T矩阵扩展为如下2×3变换矩阵,把平移项收到矩阵中,其形式为: 根据矩阵相乘的规律,对应在2×1坐标列矩阵[x y] T中引入第三个元素,扩展为3×1的列矩阵[x y 1]T,就可以实现点的平移变换。变换形式如下: 第63页,共123页,2022年,5月20日,2点47分,星期五 问题:非方阵,虽然可以实现图像各像素点的平移变换,但不方便。解决办法:一般将2×3阶变换矩阵T进一步扩充为3×3方阵,即采用如下变换矩阵(加一行001): 这样一来,平移变换可以用如下形式表示: 第64页,共123页,2022年,5月20日,2点47分,星期五 总结: 这种以n+1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。齐次坐标的几何意义相当于点(x,y)投影在xyz三维立体空间的z=1的平面上。 第65页,共123页,2022年,5月20日,2点47分,星期五 空间变换 4.4.2 图像的平移 注意:平移后的景物与原图像相同,但“画布”一定是扩大了。否则就会丢失信息。 平移是日常生活中最普遍的方式之一。图像的平移是:将一幅图像上的所有像素点都按给定的偏移量沿x方向和y方向进行移动。 第66页,共123页,2022年,5月20日,2点47分,星期五 4.4.3 图像的缩小 图像的缩小一般分为按比例缩小和不按比例缩小两种。图
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