机器人技术等级考试四级理论试题汇总含答案.docx

机器人技术等级考试四级理论试题汇总含答案 一、单选题 1下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出? void setup() { ????Serial. begin (9600) ; ????for(int i=1;i=5;i++){ ????????for(int j=1;j=i;j++){ ????????????Serial. print( * ); ????????} ????????Serial. println(); ????}} [单选题] * A B√ C D 2.以 下C语言指令中，正确的是? [单选题] * A. int 2a=10; B. serital. print1n(11); C. for(inti=0, i10, i++) {} D. if (i10) i++;√ 3.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于其中的哪一部分? [单选题] * A.执行机构 B.驱动装置 C.检测装置 D.控制系统√ 4.Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的? [单选题] * A. 0号引脚 B. 1号引脚 C. 12号引脚 D. 13号引脚√ 5.运算符“=”是? [单选题] * A逻辑运算符 B.比较运算符 C.赋值运算符√ D.算术运算符 6. Arduino UNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是? [单选题] * A.字符型char 2字节 B. 单精度浮点型float 4字节√ C.字节型Byte 2字节 D.布尔型int 2字节 7.电路搭建如图所示,为Arduino 上传程序后,LED小灯的效果是? int startPin-8; int endPin=10; int lightPin=startPin; void setup() { ????for(int i=startPin;i=endPin;i++){ ????????pinMode (i, 0UTPUT); ????} } void loop() { ????for(int i=startPin;i=endPin;i++){ ????????digitalWrite(i, LOW); } ????digitalWrite(lightPin, HIGH) ;????if(lightPinendPin) {????????lightPin++;}else{????????lightPin=startPin;}delay (100) ;} [单选题] * A. LED小灯全部点亮 B. LED小灯全部点亮后熄灭,间隔0.1秒循环 C. LED小灯依次点亮熄灭,间隔0.1秒循环√ D.LED小灯随机点亮熄灭,间隔0.1秒循环 8.如果一盏红色LED小灯，它的工作参数如下我们想要Arduino控制该LED小灯，则理论上串联的电阻不能低于？ [单选题] * A 220欧姆 B.100欧姆 C.97欧姆√ D.48欧姆 9.通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?int val = analogRead(A0) ;val = map(potVal, 1023, 0, 120, 60) ;myServo. write (val) ; [单选题] * A. 0 B. 180 C. 60√ D.120 10.程序serial.print(17, BIN)输出的结果是? [单选题] * A.10001√ B.11000 C. 10010 D.10011 11.有关二极管的说法，错误的是? [单选题] * A.二极管是一种单向导通的电子元件 B.二极管是半导体元件 C.二极管的引脚不区分极性√ D.二极管的流入电压和流出电压不相等 12.以下选项中，属于浮点类型的是? [单选题] * A.1 B. ‘1.0’ c.“1.0” D.1.0√ 13.电路搭建如下， 当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值会如何变化? [单选题] * A.没有变化 B.无规律变化 C.随着光照强度增大而减小√ D.随着光照强度增大而增大 14. Arduino C语言中，十进制数的前缀是? [单选题] * A.0 B. 无前缀√ C. 0b D. 0x 15.关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是? [单选题] * A上拉电阻需要与Vcc相连 B.下拉电阻需要与GND相连 C.上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平√ D.上拉电阻时是对器件注入电流，下拉电阻是从器件输出电流 16.关于图中的晶体管符号，说法错误的是? [单选题] * A.它是NPN型三极管 B.它的导通需要在基极施加一个高电平 C.它的三根接脚分