10矩阵位移法单元刚度的坐标转换.pptxVIP

; 结构矩阵分析方法是以传统结构力学理论为基础、以矩阵作为数学表述形式、适合编制计算机程序，进行大规模计算的结构分析方法。;杆件结构的矩阵分析，也称杆系有限元法，主要包括：;构造结点:杆件的转折点、汇交点、支承点和截面突变点。 非构造结点:一根等截面直杆内的单元与单元之间的结点。;单元分析的任务： 建立杆端力与杆端位移之间的关系，即将位移法中讨论过的转角位移方程用矩阵的形式来表达。同时，为了更精确和一般化，考虑杆件轴向变形的影响。;;现设六个杆端位移分量已给出，杆件上无荷载作用，则根据胡克定律和表8-1，可确定仅当某一杆端位移分量等于1（其余各杆端位移分量都为零）时的各杆端力分量为：;写成矩阵形式，有;杆端力列向量; 的行数等于杆端力向量的分量数, 列数等于杆端位移向量的分量数，任一元素的物理意义就是当其所在列对应的杆端位移分量为1，其余杆端位移分量为零时，所引起的其所在行对应的杆端力。 ;单元刚度矩阵的特性;单元刚度矩阵为: ; 结构中各单元的局部坐标系可能各不相同，而研究结构的几何条件和平衡条件时，必须参照一个统一的坐标系，称为整体坐标系或结构坐标系。整体坐标系的作用是把各单元上不同方向的量值统一到整体坐标系方向上来。;j 端点杆端力转换关系