复杂机电系统的人工智能控制技术new.pptxVIP

第四章 复杂开放系统的自组织理论;第四章 复杂开放系统的自组织理论;4.1 耗散结构论;4.1 耗散结构论;4.1 耗散结构论;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念 ;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念;4. 熵与不可逆性;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念;4.1.1 非平衡热力学系统的基本概念;4.1.2 自组织现象;4.1.2 自组织现象;4.1.2 自组织现象;4.1.3 稳定性与分叉理论 ;4.1.3 稳定性与分叉理论;4.1.3耗散结构形成的条件 ;4.1.3耗散结构形成的条件;4.1.3耗散结构形成的条件;4.1.3耗散结构形成的条件;4.1.3耗散结构形成的条件;4.1.3耗散结构形成的条件;4.2 协同学; 协同学是研究系统依靠自组织产生空间结构、时间结构或是功能结构上自发形态的一门横断学科。 协同学主要研究复杂系统宏观特征的质变问题。 协同学研究对象是由大量子系统组成的复杂系统，在一定条件下，由于子系统间相互作用和协作，这种系统就会形成有一定功能的自组织结构，在宏观上便产生了时间结构，或空间结构，或时间-空间结构，也就是达到_r新的有序状态。;4.2.2 协同学的基本内容 哈肯将具有M个分量的状态向量（序参量）描述的系统方程表示为