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第1页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 什么是极坐标? 在平面内取一个定点O， 引一条射线OX， 这样就建立了一个极坐标系。 叫做极点。 叫做极轴, 对于平面内任一点M, 记 |OM|= r , X O r ? M （r，?）就叫做点 M 的极坐标。 ∠XOM= ? , 平面上任一点 （r，?） 第2页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 一、极坐标与直角坐标系的关系 两坐标系中变量间关系： 第3页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 设积分区域 D为平面有界区域, 并且从原点发出的射线与D的边界线交点不多于两个, 则区域D被分割情形见下图. 二重积分中被积函数 求极坐标下的积分元素 的表示方法。 二、二重积分的极坐标转化及计算 1、二重积分的极坐标转化 第4页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 图中分割的其中一小块的面积为 略去高阶无穷小 则有 ?? ? r?r??, 故 d? = rdrd?. 于是, 二重积分 第5页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 二、极坐标系下二重积分化为累次积分的的三种情形 1、区域特征如图 D： 第6页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 2、区域特征如图 D： 第7页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 极坐标系下区域的面积 3、区域特征如图 第8页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 例1 将 化为在极坐标系下的二次积分。 1） 4） 2） 3） 第9页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 1） 解： 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 第10页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 2） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 第11页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 3） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 第12页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五 4） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 第13页，共18页，2022年，5月20日，1点27分，星期五
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