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第1页/共93页一、 全站仪的构造第2页/共93页基本构造第3页/共93页基本构造第4页/共93页二、全站仪测角、测距原理第5页/共93页1、全站仪测角原理根据测角原理分类：1、光栅增量式 2、绝对编码式第6页/共93页1、光栅增量式原理 仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换成电信号送给计数器进而计算出角度光栅盘模拟器读数原理第7页/共93页光栅增量测角的特点1、仪器关机后必须重新照后视2、开机旋转望远镜过零3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或太快，以保证计数的正确性。4、精度一般5、维修麻烦6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、早期拓普康第8页/共93页2、绝对编码式 在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到角度值第9页/共93页光栅增量式测角的特点1、开机直接出角度2、仪器关机后不必须重新照后视3、照准部转动的速度没有要求。4、精度高5、维修方便6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、部分拓普康第10页/共93页4、补偿器补偿原理倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差称为竖轴误差。X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜的纵转方向( X 轴) 的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方向( Y 轴) 的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。第11页/共93页单轴倾斜。 仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘读数的影响。第12页/共93页双轴倾斜。双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘以及水平度盘读数的影响。 第13页/共93页双轴补偿器对水平角度的补偿原理Xxy△By△=水平补偿变量A实际水平和垂直系理想水平和垂直系Yy△y第14页/共93页全站仪测距原理根据测距原理分类：1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距第15页/共93页1、相位式测距零光路=误差+0M外光路=误差+实际距离外光路-零光路=实际距离特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢第16页/共93页图4－5相位式测距原理框图第17页/共93页时标脉冲触反脉冲发射发射电子门脉冲接收器器计数显示ABD2、脉冲式测距 测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被测距仪接收，接收的同时关闭计时器; 两次相差的时间△t乘以光速就是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。 特点:速度快,精度差第18页/共93页3、变频法测距在中短程测距中早已被淘汰第19页/共93页三. 仪器误差分析角度误差距离误差坐标误差计算误差第20页/共93页全站仪测角误差 系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因）对中误差（严格对中）目标偏心误差（精确照准）整平误差（打开补偿器、整平）HR和HL设置第21页/共93页全站仪测距误差1、系统误差（加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）2、偶然误差（电路噪声误差、相位计误差）非用户原因第22页/共93页3、T、P、空气湿度 1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km的误差； 2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来0.3mm/km的误差； 3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或760mmHg）。 因此，当你不输入实时气象参数，当温度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就能够满足普通放样要求。4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正第23页/共93页高程、气压换算表第24页/共93页4、棱镜常数南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4）苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30mm第25页/共93页5、IR和RL混用即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等第26页/共93页6、单位设置错误距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）（不产生误差，但是产生错觉）第27页/共93页全站仪测坐标误差1、角度误差2、距离误差3、格网因子4、坐标格式5、盘左或盘右观测（老仪器）第28页/共93页格网因子坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。格网因子的计算