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传感器在航空航天中的应用 传感器在航空航天中的应用 目录 传感器的定义 二.传感器在航空航天中的作用及其特点 三.陀螺仪 四.各种传感器在航空航天中的应用 五.近期我国航天测控传感器的发展及应用 六.未来航天测控传感器的发展趋势 七.我国航天测控传感器未来发展设想 八.结束语 陀螺仪：是一种用来传感与维持方向的装置， 基于角动量守恒的理论设计出来的。 陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子 构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动 量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多 用于导航、定位等系统。 陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态 及速率等最方便实用的参考仪表。 陀螺仪基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是 一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子 装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一 内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由 运动；然后，在内环架外加 上一外环架；这个陀螺仪有 两个平衡环，可以环绕飞机 三轴作自由运动，就是一个 完整的太空陀螺仪 (space gyro)。 陀螺仪分类： 定轴陀螺仪 偏轴陀螺仪 三轴 回转仪的构造 陀螺仪特性：定轴性（inertia or rigidity）、逆动性 （precession）。 定轴性：当陀螺转子以极高速度旋转时，就产 生了惯性，这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持 在空间，指向一个固定的方向，同时反抗任何 改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺 仪的定轴性或惯性。 逆动性：在运转中的陀螺仪，如果外界施一作 用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施 力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直 施力方向运动，此现象即是逆动性。 四.各种传感器在航空航天中的应用 1.加速度传感器在航空航天中的应用 线加速度传感器 ——液浮摆式加速的传感器、挠性加速传感器 振动加速度传感器 ——磁电式、压电式 加速度传感器在与陀螺仪一同使用于惯性导引系 统中。 惯性导引系统：利用惯性来控制和导引运动物 体驶向目标的制导系统。 将加速规运用在定位的估算上的研究也正在进 行。全球定位系统必须接收到卫星讯号才能使 用，如果装置进到坑道内，就可以利用加速度 传感器来推断位置。 2. 加速度传感器在航空航天中的应用加速规可能是最简单的MEMS装置，有时只由 一个悬臂和一个重锤组成，利用挠曲和电路来 测量加速度。MEMS加速规可以测量几千个G的 幅度，单轴、二轴、三轴都可以。 线加速度：飞行器在惯性空间运动时，其中心 沿行迹方向的运动加速度称为飞行器的线加速 度。 惯性制导系统通过线加速度传感器敏感飞行器 的加速度，从加速度数据的一次、和两次积分 可得到飞行器的速度和位移，通过计算可得到 飞行器的航程、距离、角度和方向。 线加速度传感器线加速度传感器有多种，最简单的是——弹簧 质量系统式加速度传感器，但是其测量下限达 不到惯性导航的要求。因此研制了液浮摆式加 速度传感器和挠性加速度传感器。 （1）液浮摆式加速度传感器 液浮摆式加速度传感器的结构原理 线加速度传感器为了提高摆式加速度传感器的精良，将 摆放在液体中，使其受到的浮力准确地等于摆 的重力。这样，由于摆在液体中处于全浮状态， 即摆的密度等于液体的密度，支撑摆的负荷几 乎为零，从而大大地降低了作用在摆上的干扰 力矩。 （2）挠性加速传感器 位移式单敏感轴挠性加速度传感器 特点：结构和工艺简单，其精度和可靠性均达 到现代惯导系统的要求。 挠性加速度传感器是一种摆式加速度传感器， 其与液浮摆式加速度传感器的主要区别是摆组 件不是悬浮在液体中，而是弹性连接在挠性支 柱上。 飞行器个部位产生的振动可用振动加速度 传感器检测，根据检测信号判断飞行器工作是 否正常。因此，各种飞行器，特别是飞行发动 机，都用振动加速度传感器监视振动状态，并 根据检测结果改进设计或排除故障。 振动测试系统： 由图可知，检测到的振动加速度信号进行一次 和二次积分即可得到振动速度和位移，即用振 动加速度传感器可同时敏感振动加速度、速度 和位移。振动加速度传感器有很多种，常用的 是磁电式和压电式两种。 磁电式振动加速度传感器 压电式振动加速度传感器 磁电式振动加速度传感器是利用振动导致线圈 运动，运动线圈切割磁力线而使磁通量发生变 化，从而线圈中产生电压。 压电式振动加速度传感器是利用压电效应，即 压电元件受振动加速度作用时，其输出电压跟 加速度大小成正比。 在发动机等热力机械的运行中，转速是一个重 要参数。通过转速传感器喷气发动机的涡轮轴 转速、活塞式发动机的曲轴转速、直升机的旋 翼转速等，可确定发动机各部件承