海南大学《大学物理》第2章 质点运动学.pptVIP

练习： 半径为1m的轮子以匀角加速度从静止开始转动，20s末角速度为100rad/s。求： (1) 角加速度及20s内转过的角度；(2) 第20s末轮边缘上一点的切向和法向加速度。 解 (1) (2) 相对运动 在不同参考系中观察同一物体的运动所给出的运动描述是不同的。 位移关系 称为伽利略速度变换 球对地 球对车 车对地 时 绝对速度 相对速度 牵连速度 相对运动 注意 以上结论是在绝对时空观下得出的 假定了“长度的测量不依赖于参考系”（空间的绝对性） 假定了“时间的测量不依赖于参考系” （时间的绝对性） 不可将运动的合成与分解和伽利略速度变换关系相混。 前者是在一个参考系中，是矢量性的表现。 后者应用于两个参考系之间 （5）分速度 由于 有 速度单位： 由于 有 1.3 加速度 质点经过Δt 时间，从 A 点移动到 B 点， O A B 其速度的变化由矢量平移不变性可得： （1）平均加速度 O A B （2）瞬时加速度 简称为加速度 由于 故 由于 有 加速度单位： 例 一质点以 x = 2t3 规律运动，x单位为m、 t单位为s。求：第二秒末的瞬时速及加速度。 解: 第二秒末的瞬时速及加速度 例：一质点运动轨迹为抛物线 === (z=0) 求：x= -4时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 分析： x= -4，t=2 x y 解： 例 求：船速靠岸的速率 解： h s l 两边对时间求导 因为 所以 是变速运动，加速度怎求？ 例 某人身高 h ，站在离地面H的塔吊桥下。当塔吊以速度 vo 水平方向开走，灯从人头顶掠过，人头顶在地面的影子移动速度为多大？ O y x x x1 h H v0 由相似三角形中的比例关系 解 O y x x x1 h H v0 讨论: (1) v 与 t 无关，人影作匀速直线运动。 (2) H-h0, v 与 v0 方向相反。 1.4 匀加速直线运动 质点沿直线作加速运动，则运动方程 退化为 质点沿直线运动的速度和加速度分别为 初始条件 a = 常数时质点作匀加速直线运动 在两式中消去 t，得 练习：一质点作直线运动，其坐标x与时间t的关 系曲线如图所示．则该质点在第 秒瞬时速度为零；在第 秒至第 秒间速度与加速度同方向． 思考： 设质点的运动方程为 ,在计算质 点的速度和加速度，有人先求出 ，然后由 下式求出结果： 又有人先计算速度和加速度的分量，再合成求得结果: 你认为两种方法哪一种正确？两者差别在哪里？ 1.5 圆周运动 圆周运动： 圆周运动的速度： 1.线速度、角速度、周期 质点沿圆周运动时，其速率通常叫做线速度。 s = AB 角速度 角速度单位 周期 2.加速度 切向加速度 法向加速度 所以 切向加速度 角加速度 法向加速度 总加速度 大小 方向 注意 总加速度的大小 3.角量与线量的关系 线量 角量 r θ Δr Δθ v ω a ? 第 1 章 质点运动学 力学研究对象 力学一般指牛顿力学或经典力学。它是以牛顿运动定律为基础，研究物体机械运动的规律及其应用的一门学科。 力学讨论的许多基本原理，是物质运动普遍遵从的规律。因而，力学是许多学科的基础。 机械运动 机械运动是物体之间的相对位置随时间的变化过程。 在所有的物质运动中，机械运动是最简单、但又是最基本的一种运动。几乎在物质的所有运动中都包含了这种运动形式。 常用位移，速度，加速度等物理量描述机械运动。 运动学研究对象 运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。 参考系 讨论物体的机械运动必须选定另一个物体作标准，被选为标准的物体称为参考系或参照系。 地面参考系 实验室参考系 被选作参考系的物体，可认为是“静止”的。 1.1 参考系 对地球参考系来说，火车在奔驰。 从太阳系来看，地球正以 30km/s 的平均速率绕太阳旋转。 从银河系中心来看，太阳则以 250km/s 的速率绕银河系中心运动着。 由此可见，选作参考系的物体相对另一个参考系来说，又都处于不停的运动之中。 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 车作匀速运动 同一物体的同一运动，对于不同的参考系，有不同的运动表现形式。 车上的人观察到石子作直线运动 地面上的人观察到石子作抛物线运动 运动的相对-绝对性 对同一物体运动状态的描述，因所选参考系的不同而不同，所以物质的运动是相对的。 但在自然界中，无论是从机械运动看，还是从其他更高级的运动形式看，一切物质都