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西门子S7-1200PLC PID功能指令介绍及组态步骤详解
西门子S7-1200PLC PID功能指令介绍及组态步骤详解
S7-1200 PID Compact V2 指令介绍
PID 指令块的参数分为两部分,输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成视图,在不同的视图下所能看见的参数是不一样的,在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数,如给定值,反馈值,输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能,而在扩展视图中,可看到更多的相关参数,如手自动切换,模式切换等,使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。
如下图所示:
PID Compact 输入输出参数介绍
输入参数:
几个重要的参数:
Setpoint,即我们设定的目标值;
In
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