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PAGE III 专业物联网应用技术 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 目录 错误!未定义书签。 1绪论 4 1.1 研究的背景和意义 4 1.2 国内外现状 4 1.3 发展趋势 5 1.4 研究内容 5 1.5方案设置和系统功能 6 2 关键技术 7 2.1单片机简介 7 2.2语音芯片 7 2.3红外传感器寻迹 8 2.3.1 寻迹原理 8 2.3.2 传感器的选择和安装 8 3功能分析 9 4系统设计 9 4.1系统结构 9 4.2 红外通信设计 11 4.3 避障模块 11