第2章环路跟踪性能.pptVIP

设锁相环路的输入电压为 ui(t)=Uisin［ωot+misin(Ωt+θi)］ 其输入相位即为 θ1(t)=misin(Ωt+θi) (2-69) 这是一个频率为Ω的正弦输入相位,此输入相位的幅度是mi,初相是θi。由于锁相环路已近似为线性系统,在此正弦输入相位作用之下,输出相位一定是同频的正弦相位,因此,它可表示为 θ2(t)=mosin(Ωt+θo) (2-70) 第62页，共109页，编辑于2022年，星期五 式中mo是输出相位的幅度,它与输入相位幅度mi之间的关系取决于闭环频率响应H(jΩ)的模,即 mo=mi|H(jΩ)| (2-71)? (2-70)式中的θo是输出相位的初相,它等于输入相位的初相再加上闭环频率响应H(jΩ)的相位,即 θo=θi+ArgH(jΩ) (2-72) 在单一频率的正弦输入相位作用之下,环路的误差相位θe(t)也必然是同频的正弦相位。它可表示为 θe(t)=m sin(Ωt+θ) (2-73) ? 第63页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-12 θ2(t)与θ1(t)的关系 第64页，共109页，编辑于2022年，星期五 二、二阶锁相环的频率响应 下面讨论三种常用的二阶环的频率响应。 1.理想的二阶环用s=jΩ代入理想的二阶环路的闭环传递函数,得到它的闭环频率响应 (2-76) (2-77) (2-78) (2-79) 第65页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-13 理想二阶环的闭环对数振幅频率响应 第66页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-14 理想二阶环的闭环相位频率响应 第67页，共109页，编辑于2022年，星期五 由图可见,理想二阶环对输入相位来说,也相当于一个低通滤波器。在x1的频率范围内,对数振幅响应超过0dB。且阻尼系数越小,其峰值越高。所有曲线在 x= 处相交于0dB。在x 的范围以内,对数振幅响应急剧下降。下降的斜率随ζ的不同而不同,ζ越小下降得越快。此低通滤波器的截止频率可据(2-78)式求得。令 第68页，共109页，编辑于2022年，星期五 (2-80) (2-81) 第69页，共109页，编辑于2022年，星期五 表 2-5 第70页，共109页，编辑于2022年，星期五 用类似的方法可求得误差频率响应 (2-82) (2-83) (2-84) 第71页，共109页，编辑于2022年，星期五 2. 采用RC积分滤波器的二阶环用上面相同的方法,得到闭环频率响应 (2-85) (2-86) (2-87) 第72页，共109页，编辑于2022年，星期五 (2-88) (2-89) (2-90) 第73页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-15 理想二阶环的误差对数振幅频率响应 第74页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-16 理想二阶环的误差相位频率响应 第75页，共109页，编辑于2022年，星期五 (2-90) (2-91) (2-92) 第76页，共109页，编辑于2022年，星期五 误差频率影响 （2-94） （2-95） （2-96） 第77页，共109页，编辑于2022年，星期五 图2-7 二阶系统的频率响应特性 第30页，共109页，编辑于2022年，星期五 第3节 环路对输入暂态信号的响应 一、误差的时间响应 分别讨论三种信号输入的情况。 1.输入相位阶跃输入相位阶跃时 θ1(t)=Δθ·1(t) (2-43) 其拉氏变换 (2-44) 第31页，共109页，编辑于2022年，星期五 (1)理想二阶锁相环路。据表2-3的误差传