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;第2页/共44页;;; 两种常见的边缘一阶导数和二阶导数示意图;3 、梯度;用差分来近似梯度：;2.1 边缘检测算法 ;;;(1)Roberts算子;(2)Sobel算子;(3) Prewitt算子;按照滤波、增强和检测这三个步骤比较各种方法: (定位暂不讨论);未滤波;（4） 二阶微分算子;(a) 拉普拉斯算子;用算子表示：;(2) 二阶方向导数;边缘检测例;;;;;拉普拉斯高斯边缘检测结果 ;;;;;;;;;;;; c）幅值和方位角:;d）非极大值抑制（NMS ） ： 细化幅值图象中的屋脊带，即只保留幅值局部变化最大的点． *将梯度角的变化范围减小到圆周的四个扇区之???，;;;2.2 子象素级位置估计;2.3 边缘检测器的性能;2.4 基于小波变换的边缘检测算法;谢谢您的观看！