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第2页/共41页第1页/共41页现场总线特点适应工业应用环境，要求实时性强，可靠性高，安全性好。多为短帧传送，通信的传输速率相对较低。第3页/共41页第2页/共41页减少了接线与安装4-20 mAISISISISISFieldbus仪表接线方式传统的4-20 mA,多台设备可以共用一个本安栅，一对接线第3页/共41页第4页/共41页FF机构现场总线组织现场总线基金会（Fieldbus Foundation）LonMark协会, Profibus协会，工业以太网协会IEA（ Industrial Ethernet Association），工业自动化开放网络联盟IAONA（ Industrial Automation Open Network Alliance）Society of Automotive Engineers（SAE）制定现场总线标准的国际标准化组织IECISO第4页/共41页第5页/共41页现场总线标准化工作 2000年初宣布，IEC现场总线国际标准子集有八种：IEC 61158；ControlNet；Profibus；P-Net；HSE；Newcomer SwiftNet；WorldFIP；Interbus-S第5页/共41页第6页/共41页其他标准最早成为国际标准的是CAN，它属于ISO标准：ISO11898其它有实力、有发展前景的控制网络技术工业以太网；LonWorks；Modbus；蓝牙、无线局域网；消费电子总线CEBus；光总线等； （过渡型总线HART） 第7页/共41页第6页/共41页全分布、网络集成式控制系统第8页/共41页第7页/共41页现场总线系统是企业的底层网络第8页/共41页第9页/共41页2 FCS的现场总线FF (Foundation FieldBus)ModBusPROFIBUS (Process Field Bus)LON (Local Operating Network)CAN (Control Area Network)HART (Highway Addressable Remote Transducer)第9页/共41页第10页/共41页FFFF规定了两类标准 H1：低速现场总线 传输：31.25Kbit/s, 1900m H2：高速现场总线 传输：1Mbit/s, 750m 2Mbit/s, 500m传输信号：曼彻斯特编码第10页/共41页第11页/共41页ModBus通信协议Modbus 协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 第11页/共41页第12页/共41页ModBus标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅主设备能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。第12页/共41页第13页/共41页ModBus主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。 第13页/共41页第14页/共41页Modbus消息帧 起始位设备地址功能代码数据LRC校验结束符1个字符2个字符2个字符n个字符2个字符2个字符ASCII消息帧 LRC是将消息中的8Bit的字节连续累加，丢弃了进位 起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4RTU消息帧第14页/共41页第15页/共41页PROFIBUSPROFIBUS是作为德国国标和欧洲标准的现场总线。PROFIBUS协议的三个主要部分PROFIBUS DP（Distributed I/Os） PROFIBUS PA (Process Automation) PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification）PROFIBUS适用于加工自动化领域的应用。（Siemens）第15页/共41页第16页/共41页LonWorksLON可用于工业、交通、楼宇等领