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一、项目概述
1. （项目的任务，项目的总体框图及实现的方案说明）
2. （同组学生 ，本人在项目完成的工作）
二、系统建模与分析
（模型建立过程，仿真分析）
三、控制器仿真设计
（控制器仿真参数设计或调节说明）
四、实际系统运行分析
（程序运行结果记载表，运行曲线及其说明）
五、
（项目完成过程中遇到 和积累的解决问题的经验，项目改进的
方向，即体会和收获）
六、参考文献
排版说明：1.一级标题宋体四号，加粗；
2.二级标题宋体五号，加粗；
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